【效率提高 10 倍项目原创发布！】深度学习数据自动标注器开源目标检测和图像分类（高精度高效率）

数据标注费时费力，又费钱！深谙其苦的我开发了这个项目。（如果想快速使用请看前半部分）大家好，我是大家的好朋友~ cv 调包侠，深度学习算法攻城狮（实习僧）一枚，下面我将诚心地发布一个自己的原创：Auto_maker!

他能干什么？

大家可以特别方便地通过我的 Auto_maker 实现目标检测数据集的实时制作，包括：10 分钟完成真实数据采集，自动标注，转换，增强，并且可以直接进行 yolov3， yolov4 ，yolov5，efficientdet 等，并且可以直接导出成 onnx，并使用 openvino 和 tensorRT 加速；除了检测以外，还支持分类算法，可以一分钟完成图片智能分类欢迎 star~

同时他具有高精度，高实时性，高效率，他是人工标注的 10 倍以上效率，并且精度可控~

cv 调包侠录制了一个视频讲解~大家也可以通过这篇文章得到更多的了解！

注意：为了更好的效果，您在开始使用后，先按下 s 键开始标注，按下 b 键开始保存，期间如果有不准确的地方，您有几个机会去调整 boxes：1 再按下 s 键，重新描框即可；2 您可以通过 test_img 重新筛选删除图片。

项目比较简单，cv 调包侠不到半小时就把代码下面开始讲解项目结构和代码。剩下的就是在完善逻辑，优化用户体验了，改了许久，大家可以方便地使用，简单地体验~

项目结构与使用教程

目标检测模式

在我们运行 Auto_maker 前，需要安装 opencv 的库：opencv-contrib-python 库

pip install opencv-contrib-python

然后运行 get_images.py 就能看到实时图像，再按下"s"键就可以用鼠标绘制目标框，绘制完后回车一下~

然后按下“b”键就会看到控制台输出开始保存的提示~

然后我们可以左右上下地平移物体，如果内外前后地移动了物体后，追踪框若是发生了偏移，那么就请再按一下“s”重新标注一下~会继续保存图片到 images 文件夹中，同时也会生成 XML 到 Annotations 文件夹中。

就这样，大家不断地平移，切换场景，并且打开 mix_up 模式，会获得更多，更丰富的图片，这样对我们训练的模型也会更准确和更泛化。

尤其是目标检测中的多尺度问题，需要我们丰富数据及其标注框在图片中的相对大小来解决，我在 mix_up 的同时使用了随机等比例缩放，获得更多样式~。

python parser = argparse.ArgumentParser('Auto_maker') parser.add_argument('-t', "--tracker", type=str, default='csrt', help='choose opencv tracker methods') parser.add_argument('-i', '--source_path', type=str, default='0', help='0 or 1 is your capture, or use video.mp4 or use path_dir like: ./images/') parser.add_argument('--show', default=True, action='store_true', help='mix_up picture show') parser.add_argument('--mix', default='./mix_img/', action='store_true', help='default:False is do not use mix_up method, and use ./mix_up to mix_up') parser.add_argument('--Scaling_probability', default=[0.6, 1.4], action='store_true', help='The probability of scaling your boxes') classes_list = ['UsingPhone', 'LikePhone'] # 类别名称不建议使用"_"命名 obj_name = classes_list[0] # 此次标注的类别名称 args = parser.parse_args() counter, flag = 0, 0 path = "images/" test_path = 'test_img/' OPENCV_OBJECT_TRACKERS = { # OPENCV_OBJECT_TRACKERS 默认使用csrt "csrt": cv2.TrackerCSRT_create, "kcf": cv2.TrackerKCF_create, "boosting": cv2.TrackerBoosting_create, "mil": cv2.TrackerMIL_create, "tld": cv2.TrackerKCF_create, "medianflow": cv2.TrackerMedianFlow_create, "mosse": cv2.TrackerMOSSE_create }

像这样，tracker 可以切换成：csrt， kcf，boosting 等方式，这是 opencv 中的追踪算法，csrt 是较准的，同时你也可以使用 deepsort 进行跟踪，或者使用自己训练好的一个模型，进行其他大量数据的预训练。

--source_path 我们可以切换为 0 ：使用内置相机，切换为 1：使用外界相机；切换为图片路径：images/ 下的图片，可以这样标注~，切换为视频路径：demo.mp4 来标注视频帧，注意一个视频帧数很多，大家可以修改程序中的 cv2.waitkey()来改善。

--show 就是显示我们的 mix_up 的图片~

--mix 是我们使用 mix_up 并且使用随机等比例缩放的路径,如果 default = False,就是不使用 mix_up 做增强，如果使用，就将 mix_img 的路径放入：./mix_img/

--Scaling_probability 就是缩放比例的区间。

classes_list ：我们将所有的类别写进来，并

影像分类模式

影像分类中，使用简单的固定 ROI 方式，在运行 maker_classification.py 后我们可以轻松地按下 s 键保存图片~图片就会根据 main 中的类别名称保存到 data/train/类别名/下面，如果是测试集，就在 main 中修改为 test 模式

python parser.add_argument('--dtype', type=str, default='pause', help='your label') parser.add_argument('--train_test', type=str, default='test', help='train/test')

--dtype:类别修改成自己的数据类别，就会在 data/train/下面生成这样的文件夹，里面存放这个类别的图片

--train_test 现在收集的数据是训练集还是测试集。切换 train 或者 test 会分别保存到 train 或者 test 文件夹下。

数据采集演示与训练出来的模型演示

GitHub 图片

数据标注部分

自动标注过程

数据效果图

标注文件集

训练出来的分类模型演示【固定框检测模式】

模型已放在 GitHub 上，轻量级模型，这两天会更新更高精度模型~

一键训练 YOLOv3 YOLOv4 YOLOv5 方法

转换数据

我们现在得到了所有的图片/标注文件（同名），那么就可以开始训练了，训练过程很简单，我们只需要转换一下数据：

运行 voc_label.py 数据转换成 YOLO 格式：通过这个脚本，你可以在 labels 文件夹中生成归一化后的标签，同时生成一份训练集：train.txt 和测试集 test.txt

我们只需要修改 classes：类别即可。

```python import os import xml.etree.ElementTree as ET import os import cv2 import random classes = ['UsingPhone', 'LikePhone']

def convert(size, box): print(size, box) dw = 1. / size[0] dh = 1. / size[1] x = (box[0] + box[1]) / 2.0 y = (box[2] + box[3]) / 2.0 w = box[1] - box[0] h = box[3] - box[2] x = x * dw w = w * dw y = y * dh h = h * dh return (x, y, w, h)

def convert_annotation(image_id): print(image_id) in_file = open(r'./Annotations/%s' % (image_id), 'rb') # 读取xml文件路径 out_file = open('./labels/%s.txt' % (image_id.split('.')[0]), 'w') # 需要保存的txt格式文件路径 tree = ET.parse(in_file) root = tree.getroot() size = root.find('size') w = int(size.find('width').text) h = int(size.find('height').text) if w == 0 and h == 0: img = cv2.imread('./images/' +image_id.replace('xml', 'jpg')) w, h = img.shape[1], img.shape[0] for obj in root.iter('object'): cls = obj.find('name').text if cls not in classes: print(' * * * * ** ' 2, cls) break cls_id = classes.index(cls) xmlbox = obj.find('bndbox') b = (float(xmlbox.find('xmin').text), float(xmlbox.find('xmax').text), float(xmlbox.find('ymin').text), float(xmlbox.find('ymax').text)) bb = convert((w, h), b) out_file.write(str(cls_id) + " " + " ".join([str(a) for a in bb]) + '\n')

image_ids_train = os.listdir('./Annotations') # 读取xml文件名索引

for image_id in image_ids_train: print(image_id) convert_annotation(image_id)

trainval_percent = 0.1 # 可自行进行调节 train_percent = 1 xmlfilepath = './labels' total_xml = os.listdir(xmlfilepath) num = len(total_xml) list = range(num) tv = int(num * trainval_percent) tr = int(tv * train_percent) trainval = random.sample(list, tv) train = random.sample(trainval, tr) ftest = open('./test.txt', 'w') ftrain = open('./train.txt', 'w')

for i in list: name = total_xml[i] + '\n' if i in trainval: if i in train: ftest.write('../images/' + name.replace('txt', 'jpg')) else: ftrain.write('../images/' + name.replace('txt', 'jpg')) ftrain.close() ftest.close()

```

训练与检测

训练

下面 YOLOv5 和 V3 一样，我们只需要修改 yolov5/data/voc.yaml 即可（v3 和 v4 若是使用 darknet 也是差不多哦~）：

```python train: ../train.txt # 16551 images val: ../test.txt # 4952 images

number of classes

nc: 2

class names

names: ['UsingPhone', 'LikePhone'] ```

在训练此 yolov5 前，请安装 pytorch1.6 以上，如果你使用的是 torch1.5 以下，那么请区 clone yolov5 的第二个版本以下，或者你使用 yolov3~

然后修改 train.py 的这个部分

python parser = argparse.ArgumentParser() parser.add_argument('--weights', type=str, default='weights/yolov5s.pt', help='initial weights path') parser.add_argument('--cfg', type=str, default='models/yolov5s.yaml', help='model.yaml path') parser.add_argument('--data', type=str, default='data/voc.yaml', help='data.yaml path') parser.add_argument('--hyp', type=str, default='data/hyp.scratch.yaml', help='hyperparameters path') parser.add_argument('--epochs', type=int, default=300) parser.add_argument('--batch-size', type=int, default=10, help='total batch size for all GPUs') parser.add_argument('--img-size', nargs='+', type=int, default=[640, 640], help='[train, test] image sizes') parser.add_argument('--rect', action='store_true', help='rectangular training') parser.add_argument('--resume', nargs='?', const=True, default=False, help='resume most recent training') parser.add_argument('--nosave', action='store_true', help='only save final checkpoint') parser.add_argument('--notest', action='store_true', help='only test final epoch') parser.add_argument('--noautoanchor', action='store_true', help='disable autoanchor check') parser.add_argument('--evolve', action='store_true', help='evolve hyperparameters') parser.add_argument('--bucket', type=str, default='', help='gsutil bucket') parser.add_argument('--cache-images', action='store_true', help='cache images for faster training') parser.add_argument('--image-weights', action='store_true', help='use weighted image selection for training') parser.add_argument('--device', default='0', help='cuda device, i.e. 0 or 0,1,2,3 or cpu') parser.add_argument('--multi-scale', action='store_true', help='vary img-size +/- 50%%') parser.add_argument('--single-cls', action='store_true', help='train multi-class data as single-class') parser.add_argument('--adam', action='store_true', help='use torch.optim.Adam() optimizer') parser.add_argument('--sync-bn', action='store_true', help='use SyncBatchNorm, only available in DDP mode') parser.add_argument('--local_rank', type=int, default=-1, help='DDP parameter, do not modify') parser.add_argument('--log-imgs', type=int, default=16, help='number of images for W&B logging, max 100') parser.add_argument('--log-artifacts', action='store_true', help='log artifacts, i.e. final trained model') parser.add_argument('--workers', type=int, default=0, help='maximum number of dataloader workers') parser.add_argument('--project', default='runs/train', help='save to project/name') parser.add_argument('--name', default='exp', help='save to project/name') parser.add_argument('--exist-ok', action='store_true', help='existing project/name ok, do not increment') opt = parser.parse_args()

--weights 预训练模型路径

--cfg 网络结构路径

--data voc.yaml 路径

训练效果图可以在 runs 下查看 result.txt

或者使用 tensorboard 查看，我们到 yolov5 或者 3 路径下执行 tensorboard --logdir=runs

mAP 和 precision 和 recall 如下，我的模型只训练了 70 次~ 我接下来会使用 4w 张图片训练完，来查看准确率，并且实际体验效果，然后我会放在我的 GitHub 和公众号：70 次效果也不错~

这是损失~

检测

python parser = argparse.ArgumentParser() parser.add_argument('--weights', nargs='+', type=str, default=r'D:\cvuser\Auto_maker\yolov5\runs\train\exp7\weights\best.pt', help='model.pt path(s)') parser.add_argument('--source', type=str, default='0', help='source') # file/folder, 0 for webcam parser.add_argument('--img-size', type=int, default=640, help='inference size (pixels)') parser.add_argument('--conf-thres', type=float, default=0.45, help='object confidence threshold') parser.add_argument('--iou-thres', type=float, default=0.45, help='IOU threshold for NMS') parser.add_argument('--device', default='0', help='cuda device, i.e. 0 or 0,1,2,3 or cpu') parser.add_argument('--view-img', action='store_true', help='display results') parser.add_argument('--save-txt', action='store_true', help='save results to *.txt') parser.add_argument('--save-conf', action='store_true', help='save confidences in --save-txt labels') parser.add_argument('--classes', nargs='+', type=int, help='filter by class: --class 0, or --class 0 2 3') parser.add_argument('--agnostic-nms', action='store_true', help='class-agnostic NMS') parser.add_argument('--augment', action='store_true', default=True, help='augmented inference') parser.add_argument('--update', action='store_true', help='update all models') parser.add_argument('--project', default='runs/detect', help='save results to project/name') parser.add_argument('--name', default='exp', help='save results to project/name') parser.add_argument('--exist-ok', action='store_true', help='existing project/name ok, do not increment') opt = parser.parse_args()

我们把--weights 改成模型的绝对路径即可~

并且打开--augment 为 True

核心部分介绍

目标检测数据标注

在目标检测数据标注代码：get_images.py 中：

程序入口，判断传入的是文件夹还是视频还是相机路径，做出相应响应。

run_on_video 函数

python saveimg = False mix_img = False wd = getcwd() tracker = OPENCV_OBJECT_TRACKERS[args.tracker]() # 定义追踪器 intBB = None vs = cv2.VideoCapture(source) while True: frame = vs.read() frame = frame[1] frame = cv2.resize(frame, (640, 480)) frame = cv2.flip(frame, 3) frame1 = frame.copy() (H, W) = frame.shape[:2] if frame is None: break if intBB is not None: (success, box) = tracker.update(frame) if success: (x, y, w, h) = [int(v) for v in box] if mix: Scaling_probability = random.randint(args.Scaling_probability[0] * 10, args.Scaling_probability[1] * 10) / 10 try: mix_frame = cv2.resize(frame1[y:y + h, x:x + w], (int(w * Scaling_probability), int(h * Scaling_probability))) w_, h_ = int(w * Scaling_probability), int(h * Scaling_probability) mix_img = mix_roi_img(mix, mix_frame, x, y, w_, h_) if saveimg: saveROIImg(frame, frame1, x, y, x + w_, y + h_, obj_name, flag=True, mix=mix_img) except: pass cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2) if saveimg: saveROIImg(frame, frame1, x, y, x + w, y + h, obj_name) cv2.imshow('frame', frame) key = cv2.waitKey(50) & 0xFF if key == ord('s'): print('class is:', obj_name) tracker = OPENCV_OBJECT_TRACKERS[args.tracker]() tracker1 = OPENCV_OBJECT_TRACKERS[args.tracker]() intBB = None intBB = cv2.selectROI('frame', frame, fromCenter=False, showCrosshair=True) tracker.init(frame, intBB) elif key == ord('b'): saveimg = True elif key == 27: cv2.destroyAllWindows() vs.release() break

先通过 tracker = args.tracker () 定义追踪器，然后显示实时视频，监听鼠标，若为“s” 那么启动追踪器，并获取关键区域 roi。同时初始化追踪器。然后获取 roi 的 bounding box 位置

python intBB = cv2.selectROI('frame', frame, fromCenter=False, showCrosshair=True) tracker.init(frame, intBB)

在 mix_up 中：

python def mix_roi_img(mix, img, x, y, w, h): # 使用mix_up贴图 global counter if os.path.isdir(mix): i = random.choice(os.listdir(mix)) img_back = cv2.imread(os.path.join(mix, i)) try: img_back = cv2.resize(img_back, (640, 480)) except: print(f'{os.path.join(mix, i)} connot open it!') rows, cols, channels = img.shape # rows，cols最后一定要是前景图片的，后面遍历图片需要用到 center = [x, y] # 在新背景图片中的位置 for i in range(cols): for j in range(rows): # if dilate[i, j] == 0: if center[0] + i < 640 and center[1] + j < 480: img_back[center[1] + j, center[0] + i] = img[j, i] # 此处替换颜色，为BGR通道 cv2.imshow(f'mix_{i}', img_back) cv2.waitKey(30) counter += 1 if counter % 20 == 0: cv2.destroyAllWindows() return img_back

默认 640x480 的图片大小，大家可以修改，然后把图片进行随机贴合。大家可以在这里做更多的贴图算法优化，我这里就是像素点的转换，还有其他方法，比如边缘检测，将需要的部分留下，不需要的部分用原 mix_up 的图片替换~

```python

定义一个创建一级分支object的函数

def create_object(root, xi, yi, xa, ya, obj_name): # 参数依次，树根，xmin，ymin，xmax，ymax _object = ET.SubElement(root, 'object') # 创建一级分支object name = ET.SubElement(_object, 'name') # 创建二级分支 name.text = str(obj_name) pose = ET.SubElement(_object, 'pose') pose.text = 'Unspecified' truncated = ET.SubElement(_object, 'truncated') truncated.text = '0' difficult = ET.SubElement(_object, 'difficult') difficult.text = '0' bndbox = ET.SubElement(_object, 'bndbox') # 创建bndbox xmin = ET.SubElement(bndbox, 'xmin') xmin.text = '%s' % xi ymin = ET.SubElement(bndbox, 'ymin') ymin.text = '%s' % yi xmax = ET.SubElement(bndbox, 'xmax') xmax.text = '%s' % xa ymax = ET.SubElement(bndbox, 'ymax') ymax.text = '%s' % ya

创建xml文件的函数

def create_tree(image_name, imgdir, h, w): global annotation annotation = ET.Element('annotation') # 创建树根annotation folder = ET.SubElement(annotation, 'folder') # 创建一级分支folder folder.text = (imgdir) # 添加folder标签内容 filename = ET.SubElement(annotation, 'filename') # 创建一级分支filename filename.text = image_name path = ET.SubElement(annotation, 'path') # 创建一级分支path path.text = getcwd() + '{}{}'.format(imgdir, image_name) # 用于返回当前工作目录 source = ET.SubElement(annotation, 'source') # 创建一级分支source database = ET.SubElement(source, 'database') # 创建source下的二级分支database database.text = 'Unknown' size = ET.SubElement(annotation, 'size') # 创建一级分支size width = ET.SubElement(size, 'width') # 创建size下的二级分支图像的宽、高及depth width.text = str(w) height = ET.SubElement(size, 'height') height.text = str(h) depth = ET.SubElement(size, 'depth') depth.text = '3' segmented = ET.SubElement(annotation, 'segmented') # 创建一级分支segmented segmented.text = '0' ```

这边是 XML 树的构建。

python def saveROIImg(frame, img, xmin, ymin, xmax, ymax, obj_name, flag=False, mix=False): # 保存图片和xml global counter, saveimg name = find_max_name(obj_name, mix) H, W = frame.shape[0], frame.shape[-2] name += 1 if flag: print("Saving image:", name, xmin, ymin, xmax, ymax) cv2.imwrite(path + f'mix_{obj_name}_' + str(name) + ".jpg", mix) cv2.rectangle(mix, (xmin, ymin), (xmax, ymax), (0, 255, 0), 2) cv2.imwrite(test_path + f'mix_{obj_name}_' + str(name) + ".jpg", mix) create_tree(f'mix_{obj_name}_' + str(name) + '.jpg ', 'images', H, W) create_object(annotation, xmin, ymin, xmax, ymax, obj_name) cv2.waitKey(180) tree = ET.ElementTree(annotation) tree.write('.\Annotations\{}.xml'.format(f'mix_{obj_name}_' + str(name))) return print("Saving image:", name, xmin, ymin, xmax, ymax) cv2.imwrite(path + f'{obj_name}_' + str(name) + ".jpg", img) cv2.imwrite(test_path + f'{obj_name}_' + str(name) + ".jpg", frame) cv2.imshow('images', img) create_tree(f'{obj_name}_' + str(name) + '.jpg ', 'images', H, W) create_object(annotation, xmin, ymin, xmax, ymax, obj_name) cv2.waitKey(50) tree = ET.ElementTree(annotation) tree.write('.\Annotations\{}.xml'.format(f'{obj_name}_' + str(name)))

保存模式，选择是否保存 mix_up 的图片。

分类

maker_classification.py

```python import argparse

import win32api import win32con import cv2 as cv import os import numpy as np save_path = 'data'

def get_roi(frame, x1, x2, y1, y2): dst = frame[y1+2:y2, x1+2:x2] cv.rectangle(frame, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), thickness=1) return dst

def get_data(dtype): max = 0 for i in os.listdir('data/{}/{}'.format(args.train_test, dtype)): if int(i.split(' ')[2].split('.')[0]) > max: max = int(i.split(' ')[2].split('.')[0])

return max + 1

def main(): if not os.path.isdir('./data/'): os.makedirs('./data/') if not os.path.isdir('./data/train/'): os.makedirs('./data/train/') if not os.path.isdir('./data/test/'): os.makedirs('./data/test/') if not os.path.isdir('./data/train/{}'.format(args.dtype)): os.makedirs('./data/train/{}'.format(args.dtype)) if not os.path.isdir('./data/test/{}'.format(args.dtype)): os.makedirs('./data/test/{}'.format(args.dtype)) m_0 = get_data(args.dtype) capture = cv.VideoCapture(0) while True: ret, frame = capture.read() roi = get_roi(frame, 100, 350, 100, 350) k = cv.waitKey(20) if k == 27: # 按下ESC退出 break elif k == ord('s'): # 按下'A'会保存当前图片到指定目录下

        cv.imwrite("{}/{}/{}/{}.jpg".format(save_path, args.train_test, args.dtype, m_0), roi)
        m_0 += 1
        # flip_image = cv.flip(skin, 1)  # 这里用到的是水平翻转，因为后面的参数是一
        # cv.imwrite("E:\\aiFile\\picture\\gesture_data\\0\\%s.jpg" % m_0, flip_image)
        # m_0 += 1
        print('正在保存0-roi图片,本次图片数量:', m_0)
    cv.imshow("roi", roi)
    cv.imshow("frame", frame)
    c = cv.waitKey(20)
    if c == 27:
        break
cv.waitKey(0)
capture.release()
cv.destroyAllWindows()

if name == ' main ': parser = argparse.ArgumentParser() parser.add_argument('--dtype', type=str, default='pause', help='your label') parser.add_argument('--train_test', type=str, default='test', help='train/test')

args = parser.parse_args()
main()

```

maker_by_Guss.py

```python import cv2 import imutils import numpy as np import argparse import os

bg = None

def run_avg(image, aWeight): global bg if bg is None: bg = image.copy().astype('float') return

cv2.accumulateWeighted(image, bg, aWeight)

def segment(image, threshold=25): global bg diff = cv2.absdiff(bg.astype('uint8'), image)

thresholded = cv2.threshold(diff,
                            threshold,
                            255,
                            cv2.THRESH_BINARY)[1]

(cnts, _) = cv2.findContours(thresholded.copy(),
                             cv2.RETR_EXTERNAL,
                             cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

if len(cnts) == 0:
    return
else:
    segmented = max(cnts, key=cv2.contourArea)
    return (thresholded, segmented)

def main(dtype): aWeight = 0.5

camera = cv2.VideoCapture(0)

top, right, bottom, left = 90, 380, 285, 590

num_frames = 0
thresholded = None

count = 0

while(True):
    (grabbed, frame) = camera.read()
    if grabbed:

        frame = imutils.resize(frame, width=700)

        frame = cv2.flip(frame, 1)

        clone = frame.copy()

        (height, width) = frame.shape[:2]

        roi = frame[top:bottom, right:left]

        gray = cv2.cvtColor(roi, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
        gray = cv2.GaussianBlur(gray, (7, 7), 0)

        if num_frames < 30:
            run_avg(gray, aWeight)
        else:
            hand = segment(gray)

            if hand is not None:
                (thresholded, segmented) = hand

                cv2.drawContours(
                    clone, [segmented + (right, top)], -1, (0, 0, 255))

        cv2.rectangle(clone, (left, top), (right, bottom), (0, 255, 0), 2)

        num_frames += 1

        cv2.imshow('Video Feed', clone)
        if not thresholded is None:
            cv2.imshow('Thesholded', thresholded)

        keypress = cv2.waitKey(1) & 0xFF

        if keypress == ord('q'):
            break

        if keypress == ord('s'):
            if not os.path.isdir('./data/'):
                os.makedirs('./data/')
            if not os.path.isdir('./data/train/'):
                os.makedirs('./data/train/')
            if not os.path.isdir('./data/test/'):
                os.makedirs('./data/test/')
            if not os.path.isdir('./data/train/{}'.format(args.dtype)):
                os.makedirs('./data/train/{}'.format(args.dtype))
            if not os.path.isdir('./data/test/{}'.format(args.dtype)):
                os.makedirs('./data/test/{}'.format(args.dtype))
            cv2.imwrite('data/{}/saved_v2_{:04}.jpg'.format(dtype, count), thresholded)
            count += 1
            print(count, 'saved.')

    else:
        camera.release()
        break

if name == ' main ': parser = argparse.ArgumentParser() parser.add_argument('--dtype', type=str, default='pause', help='your label') args = parser.parse_args() main(args.dtype) cv2.destroyAllWindows()

```

使用高斯边缘消除后保存，适用于特征鲜明物体。

分类训练部分

```python class Net(nn.Module): def init (self, num_classes=2): super(). init () self.net = mobilenet_v2(pretrained=True) # backbone + neck + head self.avg_pool = nn.AdaptiveAvgPool2d(1) self.logit = nn.Linear(1280, len(args.classes)) # [bs, 1280] -> [bs, classes]

def forward(self, x): # [bs,3,224,224]
    x = self.net.features(x) # [bs, 1280, 7, 7]  224//32
    x = self.avg_pool(x) # [bs, 1280, 1, 1]
    x = x.view(x.size(0), -1) # [bs, 1280]
    # x = torch.reshape()
    x = self.logit(x)
    return x

```

定义网络和主干网络

```python def run(images_list, val_list): train_dataset = GestureDataset(images_list) train_dataloader = DataLoader( train_dataset, batch_size=args.batch_size, shuffle=True, num_workers=0, ) val_dataset = GestureDataset(val_list) val_dataloader = DataLoader( val_dataset, batch_size=args.batch_size, shuffle=True, num_workers=0 ) model = Net()

model.cuda()

optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters(), lr=1.5e-4)
loss_fn = nn.CrossEntropyLoss()

best_score = float("inf") # 0XFFFFFFF
best_acc = 0.
for epoch in range(args.epochs):
    print('Epoch:', epoch)
    train_one(train_dataloader, model, optimizer, loss_fn, None)
    scores = val_one(val_dataloader, model, loss_fn)
    if scores['loss'] <= best_score:
        best_score = scores['loss']
        print('*****best_loss:', best_score, 'acc:', best_acc)
        if scores['accuracy'] >= best_acc:
            best_acc = scores['accuracy']
            print('*******save best*******', epoch)
            torch.save(model.state_dict(), "ckpt/model.pth")

```

训练部分

```python class GestureDataset(Dataset): def init (self, images_list, transformers=None): self.images_list = images_list # 3000 self.transformers = transformers def len (self): return len(self.images_list) def normalize(self, image): image = np.transpose(image, (2, 0, 1)) # [3,224,224] mean = [0.485, 0.56, 0.06] std = [0.229, 0.224, 0.225] image = image.astype(np.float32) / 255 # [0,1] image -= np.array(mean).reshape((3,1,1)) image /= np.array(std).reshape((3,1,1)) # image[0] -= mean # [-0.5, 0.5] # image /=std # [] return image

def __getitem__(self, index: int):
    image_size = 224
    name:str = self.images_list[index]
    image_name = name
    image = np.array(Image.open(image_name)) # uint8 [0-255]
    image = cv2.resize(image, (image_size,image_size))
    label_str = args.classes.index(name.split("\\")[-2])
    label = int(label_str)
    result = {
        "image": self.normalize(image),
        "label": label
    }
    return result

```

数据增强和数据读取

分类推理部分

detect.py

```python import argparse

import torch import cv2 import os from PIL import Image from torchvision import transforms import torch, torch.nn as nn, torch.nn.functional as F from torchvision.models.mobilenet import mobilenet_v2 import time device = torch.device('cuda') mean = [0.485, 0.456, 0.406] std = [0.229, 0.224, 0.225] transform = transforms.Compose([ transforms.Resize(224), transforms.ToTensor(), transforms.Normalize(mean=mean, std=std) ])

class Net(nn.Module): def init (self, num_classes=2): super(). init () self.net = mobilenet_v2(pretrained=True) # backbone + neck + head self.avg_pool = nn.AdaptiveAvgPool2d(1) self.logit = nn.Linear(1280, len(args.classes)) # [bs, 1280] -> [bs, classes]

def forward(self, x): # [bs,3,224,224]
    x = self.net.features(x) # [bs, 1280, 7, 7]  224//32
    x = self.avg_pool(x) # [bs, 1280, 1, 1]
    x = x.view(x.size(0), -1) # [bs, 1280]
    # x = torch.reshape()
    x = self.logit(x)
    return x

def predict(): # net = torch.load('./ckpt/model.pth') # net = net.cuda() net = Net() net.load_state_dict(torch.load(args.model)) net = net.cuda() net.eval() # net.to("cuda") # net.to(torch.device("cuda:0")) torch.no_grad() return net

def run(img): img = Image.fromarray(img[:, :, ::-1]) # img = Image.open(img_path) img = transform(img).unsqueeze(0) img_ = img.to(device) outputs = net(img_) outputs = torch.softmax(outputs, dim=1) score, predicted = torch.max(outputs, 1) return score[0].item(), predicted[0].item()

def get_roi(frame, x1, x2, y1, y2): dst = frame[y1:y2, x1:x2] cv2.rectangle(frame, (x1 -2, y1-2), (x2+4, y2+4), (0, 0, 255), thickness=2) return dst

if name == ' main ': parser = argparse.ArgumentParser() parser.add_argument('--classes', type=str, default=['pause', 'hand'], help='your label') parser.add_argument('--source', type=int, default=0, help='your label') parser.add_argument('--model', type=str, default='./ckpt/model.pth', help='your label') parser.add_argument('--threshold', type=str, default='0.9', help='your label') args = parser.parse_args() net = predict() video = cv2.VideoCapture(args.source) while True: time1 = time.time() ret, img = video.read() img_copy = img roi = get_roi(img, 100, 324, 100, 324) # cv2.rectangle(img_copy, (95, 95), (328, 328), (0, 0, 255), thickness=1) if ret: cv2.imshow('img', roi) score, name = run(roi) name = args.classes[name] if float(score) >= float(args.threshold): cv2.putText(img_copy, str(name + ' '+str(round(score, 2))), (90, 90), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1.2, (255, 255, 255), 2) cv2.imshow('frame', img_copy) time2 = time.time() print("Inference Time:", round(time2 - time1, 3)) cv2.waitKey(5) ```

效果图：

模型导出部分

mobilenet-v2 模型导出 onnx 部分

```python import torch,onnx,collections import torch.nn as nn from torchvision.models.mobilenet import mobilenet_v2 class Net(nn.Module): def init (self, num_classes=3): super(). init () self.net = mobilenet_v2(pretrained=True) # backbone + neck + head self.avg_pool = nn.AdaptiveAvgPool2d(1) self.logit = nn.Linear(1280, num_classes) # [bs, 1280] -> [bs, classes]

def forward(self, x): # [bs,3,224,224]
    x = self.net.features(x) # [bs, 1280, 7, 7]  224//32
    x = self.avg_pool(x) # [bs, 1280, 1, 1]
    x = x.view(x.size(0), -1) # [bs, 1280]
    # x = torch.reshape()
    x = self.logit(x)
    return x

print('notice !!!! ----> use python3 run this script!!! \n') INPUT_DICT = 'ckpt\model.pth' OUT_ONNX = 'ckpt\cls_model.onnx'

x = torch.randn(1, 3, 224, 224) input_names = ["input"] out_names = ["output"] net = Net() xmodel= torch.load(INPUT_DICT, map_location=torch.device('cuda')) net.load_state_dict(xmodel) net.eval()

torch.onnx.export(net, x, OUT_ONNX, export_params=True, training=False, input_names=input_names, output_names=out_names) print('please run: python3 -m onnxsim test.onnx test_sim.onnx\n') print('convert done!\n')

```

yolov3 和 yolov5 导出和 openvino 推理代码见：

yolov5 使用 TensorRT 推理代码见：