面向机器人抓取的智能相机系统设计
这是一篇关于智能相机,系统设计,机器人抓取,算法设计的论文, 主要内容为工业自动化是制造业向智能化、柔性化转型的关键,而视觉技术作为其中的最重要的一环,一直以来都是各领域研究的重点,视觉技术可以取代大量以往需要人工参与的危险和重复的工作,通过与机器人技术相结合,可以大大提高生产的实时性和生产效率。智能相机作为视觉技术与嵌入式硬件的结合体,具有集成度高,结构紧凑的特点,在国内外都得到了广泛的应用,而我国对于智能相机的研究相较于国外起步较晚,自主产品不多且易用性较差,相关开发工具较为缺乏,使得智能相机开发能力受到了很大的制约。针对上述问题,本文设计开发了一套智能相机开发工具,同时为了方便用户开发与机器人抓取相关视觉应用,通过分析工业场景下的机器人视觉抓取应用需求,设计开发了一套视觉算法工具库,并对各算法实现原理进行详细介绍。本文中主要工作内容如下:(1)研究分析用户在视觉任务开发过程中的实际需求,设计了一种智能相机设计工具开发方案,通过节点连接的方式实现对视觉任务的编辑开发,并通过插件的方式对相机功能进行拓展,从而增强系统的开发灵活性。(2)通过对常见算法特点进行整合分析,建立了一套通用算法节点设计方法,以及对应的逻辑编排设计方法,并针对插件功能需求,设计了算法插件的开发方法以及插件导入方法,并设计了对应的算法节点运行管理功能。(3)设计了一套基于web技术的智能相机运行平台开发方法,将原本不易观察的相机内部数据,通过直观的方法进行展示,同时提供了方便的外部交互方法,使相机能够灵活进行切换,满足不同的生产需求。(4)针对机器人抓取的过程中实际需求,设计并实现了一套面向机器抓取的视觉算法工具库,重点对其中的模板匹配、亚像素边缘、工件计数、blob分析四个算法进行深入的介绍,包括各算法的底层实现原理以及实际工程中的实现方法,并针对各算法特点设计了对应的参数配置工具。同时重点对模板匹配的加速策略进行研究,并提出相应的搜索加速方法。(5)对本文所设计的面向机器人抓取的智能相机系统进行全面的测试,依次对所设计的系统以及算法进行测试,以验证其可行性,之后通过与机器人进行联调,从而实现了智能相机系统辅助机器手抓取的功能,从而验证了本文所述系统的可行性。
面向机器人抓取的智能相机系统设计
这是一篇关于智能相机,系统设计,机器人抓取,算法设计的论文, 主要内容为工业自动化是制造业向智能化、柔性化转型的关键,而视觉技术作为其中的最重要的一环,一直以来都是各领域研究的重点,视觉技术可以取代大量以往需要人工参与的危险和重复的工作,通过与机器人技术相结合,可以大大提高生产的实时性和生产效率。智能相机作为视觉技术与嵌入式硬件的结合体,具有集成度高,结构紧凑的特点,在国内外都得到了广泛的应用,而我国对于智能相机的研究相较于国外起步较晚,自主产品不多且易用性较差,相关开发工具较为缺乏,使得智能相机开发能力受到了很大的制约。针对上述问题,本文设计开发了一套智能相机开发工具,同时为了方便用户开发与机器人抓取相关视觉应用,通过分析工业场景下的机器人视觉抓取应用需求,设计开发了一套视觉算法工具库,并对各算法实现原理进行详细介绍。本文中主要工作内容如下:(1)研究分析用户在视觉任务开发过程中的实际需求,设计了一种智能相机设计工具开发方案,通过节点连接的方式实现对视觉任务的编辑开发,并通过插件的方式对相机功能进行拓展,从而增强系统的开发灵活性。(2)通过对常见算法特点进行整合分析,建立了一套通用算法节点设计方法,以及对应的逻辑编排设计方法,并针对插件功能需求,设计了算法插件的开发方法以及插件导入方法,并设计了对应的算法节点运行管理功能。(3)设计了一套基于web技术的智能相机运行平台开发方法,将原本不易观察的相机内部数据,通过直观的方法进行展示,同时提供了方便的外部交互方法,使相机能够灵活进行切换,满足不同的生产需求。(4)针对机器人抓取的过程中实际需求,设计并实现了一套面向机器抓取的视觉算法工具库,重点对其中的模板匹配、亚像素边缘、工件计数、blob分析四个算法进行深入的介绍,包括各算法的底层实现原理以及实际工程中的实现方法,并针对各算法特点设计了对应的参数配置工具。同时重点对模板匹配的加速策略进行研究,并提出相应的搜索加速方法。(5)对本文所设计的面向机器人抓取的智能相机系统进行全面的测试,依次对所设计的系统以及算法进行测试,以验证其可行性,之后通过与机器人进行联调,从而实现了智能相机系统辅助机器手抓取的功能,从而验证了本文所述系统的可行性。
基于Linux RT的矿用本安型智能相机系统研制
这是一篇关于智能相机,图像处理,煤矿安全,实时操作系统,X86架构的论文, 主要内容为智能相机是一种将图像采集、图像处理、数据通信等功能综合应用于一体的高度集成化视觉检测系统,能够提供可编程、功能自定义、系统稳定、模块化设计且易于实现的机器视觉解决方案。随着现代工业自动化需求的不断增加,智能相机的应用场景也更加多样化。因此,论文提出研制基于Linux RT的矿用本安型智能相机系统,将其应用到煤矿开采领域实现增强对矿用设备或工作人员的安全检测,为煤炭安全提供重要保障。论文主要的研发工作如下:首先,进行系统的需求分析,从矿用本安型智能相机系统的设计目的出发,发掘实际的应用需求,对矿用本安型智能相机系统的结构进行分解,按功能将各部分结构进行模块化设计,完成总体框架设计。在此基础上,设计以X86架构为核心的系统硬件平台,搭建基于NI Linux RT系统的软件运行环境,采用Lab VIEW软件设计满足矿用需求的应用软件,具体实现了对煤矿除尘喷雾装置的状态检测功能,并且通过STM32扩展丰富的外设接口,提高智能相机与外部设备之间的信息交互能力,使其更加适用于工业环境。煤矿除尘喷雾状态检测功能实现的过程包括:从PC端通过无线通信远程将程序部署至X86架构平台运行,程序首先对系统控制模块进行配置,进行除尘喷雾图像采集,对采集到的图像进行滤波处理,滤波后的图像进行颗粒滤除后对喷雾边缘进行检测,拟合出边缘直线并计算喷雾角度判断其工作状态,将采集过程中的图像信息按需通过以太网传输至PC端。最后搭建试验平台对系统进行测试,实现了NI Linux RT系统的搭建,实际验证以太网图像传输功能以及煤矿除尘喷雾的状态检测功能。结果表明,软件功能运行正常,能够实现对煤矿除尘喷雾状态的检测。图[52]表[4]参[61]
面向机器人抓取的智能相机系统设计
这是一篇关于智能相机,系统设计,机器人抓取,算法设计的论文, 主要内容为工业自动化是制造业向智能化、柔性化转型的关键,而视觉技术作为其中的最重要的一环,一直以来都是各领域研究的重点,视觉技术可以取代大量以往需要人工参与的危险和重复的工作,通过与机器人技术相结合,可以大大提高生产的实时性和生产效率。智能相机作为视觉技术与嵌入式硬件的结合体,具有集成度高,结构紧凑的特点,在国内外都得到了广泛的应用,而我国对于智能相机的研究相较于国外起步较晚,自主产品不多且易用性较差,相关开发工具较为缺乏,使得智能相机开发能力受到了很大的制约。针对上述问题,本文设计开发了一套智能相机开发工具,同时为了方便用户开发与机器人抓取相关视觉应用,通过分析工业场景下的机器人视觉抓取应用需求,设计开发了一套视觉算法工具库,并对各算法实现原理进行详细介绍。本文中主要工作内容如下:(1)研究分析用户在视觉任务开发过程中的实际需求,设计了一种智能相机设计工具开发方案,通过节点连接的方式实现对视觉任务的编辑开发,并通过插件的方式对相机功能进行拓展,从而增强系统的开发灵活性。(2)通过对常见算法特点进行整合分析,建立了一套通用算法节点设计方法,以及对应的逻辑编排设计方法,并针对插件功能需求,设计了算法插件的开发方法以及插件导入方法,并设计了对应的算法节点运行管理功能。(3)设计了一套基于web技术的智能相机运行平台开发方法,将原本不易观察的相机内部数据,通过直观的方法进行展示,同时提供了方便的外部交互方法,使相机能够灵活进行切换,满足不同的生产需求。(4)针对机器人抓取的过程中实际需求,设计并实现了一套面向机器抓取的视觉算法工具库,重点对其中的模板匹配、亚像素边缘、工件计数、blob分析四个算法进行深入的介绍,包括各算法的底层实现原理以及实际工程中的实现方法,并针对各算法特点设计了对应的参数配置工具。同时重点对模板匹配的加速策略进行研究,并提出相应的搜索加速方法。(5)对本文所设计的面向机器人抓取的智能相机系统进行全面的测试,依次对所设计的系统以及算法进行测试,以验证其可行性,之后通过与机器人进行联调,从而实现了智能相机系统辅助机器手抓取的功能,从而验证了本文所述系统的可行性。
面向机器人抓取的智能相机系统设计
这是一篇关于智能相机,系统设计,机器人抓取,算法设计的论文, 主要内容为工业自动化是制造业向智能化、柔性化转型的关键,而视觉技术作为其中的最重要的一环,一直以来都是各领域研究的重点,视觉技术可以取代大量以往需要人工参与的危险和重复的工作,通过与机器人技术相结合,可以大大提高生产的实时性和生产效率。智能相机作为视觉技术与嵌入式硬件的结合体,具有集成度高,结构紧凑的特点,在国内外都得到了广泛的应用,而我国对于智能相机的研究相较于国外起步较晚,自主产品不多且易用性较差,相关开发工具较为缺乏,使得智能相机开发能力受到了很大的制约。针对上述问题,本文设计开发了一套智能相机开发工具,同时为了方便用户开发与机器人抓取相关视觉应用,通过分析工业场景下的机器人视觉抓取应用需求,设计开发了一套视觉算法工具库,并对各算法实现原理进行详细介绍。本文中主要工作内容如下:(1)研究分析用户在视觉任务开发过程中的实际需求,设计了一种智能相机设计工具开发方案,通过节点连接的方式实现对视觉任务的编辑开发,并通过插件的方式对相机功能进行拓展,从而增强系统的开发灵活性。(2)通过对常见算法特点进行整合分析,建立了一套通用算法节点设计方法,以及对应的逻辑编排设计方法,并针对插件功能需求,设计了算法插件的开发方法以及插件导入方法,并设计了对应的算法节点运行管理功能。(3)设计了一套基于web技术的智能相机运行平台开发方法,将原本不易观察的相机内部数据,通过直观的方法进行展示,同时提供了方便的外部交互方法,使相机能够灵活进行切换,满足不同的生产需求。(4)针对机器人抓取的过程中实际需求,设计并实现了一套面向机器抓取的视觉算法工具库,重点对其中的模板匹配、亚像素边缘、工件计数、blob分析四个算法进行深入的介绍,包括各算法的底层实现原理以及实际工程中的实现方法,并针对各算法特点设计了对应的参数配置工具。同时重点对模板匹配的加速策略进行研究,并提出相应的搜索加速方法。(5)对本文所设计的面向机器人抓取的智能相机系统进行全面的测试,依次对所设计的系统以及算法进行测试,以验证其可行性,之后通过与机器人进行联调,从而实现了智能相机系统辅助机器手抓取的功能,从而验证了本文所述系统的可行性。
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