AC600主机遥控系统的建模与仿真研究
这是一篇关于主机遥控系统,数学建模,可视化仿真,轮机模拟器,自动评估的论文, 主要内容为AC600型主机遥控系统是目前已经广泛应用于民用商船的一种较为新型的主机遥控系统,海船船员需要对该系统的操作进行培训学习。当前的航海院校许多都采用了轮机模拟器来对海船船员进行培训和考试,但在已有的轮机模拟器当中,还没有该型号的主机遥控仿真训练系统。为了改进轮机模拟器仿真教学平台中所涵盖的主机遥控系统型号不全的问题,本文研究开发了一套AC600型主机遥控仿真系统,建立了6RT-flex58T型柴油机的数学模型来对遥控系统数学模型的控制功能进行验证,并将所开发的主机遥控仿真系统应用到了已有的轮机模拟器仿真教学平台中,完成的工作如下:(1)为了验证所开发的主机遥控仿真系统拥有与实际系统相同的控制功能,使用模块化思想,分别使用循环平均值、准稳态等方法建立了6RT-flex58T柴油机的数学模型;基于螺旋桨的实验数据,利用回归法建立了定距螺旋桨特性计算模型。(2)根据实船资料,采用模块化设计思想建立了AC600主机遥控系统的数学模型,模型包括车钟系统数学模型、主机起动与换向控制模型、电子调速器数学模型、安全保护系统数学模型、气动操纵系统数学模型和燃油喷射控制单元数学模型;为了实现自动评估功能,模型中加入了关键操作的判断模型。(3)以VC++为仿真开发工具,分别编写了6RT-flex58T柴油机和AC600主机遥控系统的仿真计算程序,仿真计算结果表明:柴油机模型的计算数据与试航数据的偏差小于5%,柴油机模型能够满足培训的需要并可用于对主机遥控仿真系统的检验;AC600遥控系统模型的控制功能和控制规律与实际系统的控制功能和控制规律吻合,主机遥控系统的仿真模型能够满足模拟器培训的需要。(4)根据AC600主机遥控系统的组成和特点,设计开发了AC600主机遥控系统的二维可视化人机交互仿真界面,并将其以动态链接库的形式融入到现有的轮机仿真教学平台中,开发出AC600主机遥控仿真训练系统,仿真试验表明,仿真界面交互性好,与实船相似度高,实现了自动评估功能,能够满足对海船船员的培训要求。(5)为了实现自动评估功能,将所开发的AC600主机遥控仿真系统与仿真教学平台中的考试系统相结合,提出并实现了实时检测、条件检测、过程检测三种自动评估算法;编写了主机遥控系统的典型试题,试题测试结果正确,验证了关键操作的判断模型和自动评估算法的正确性。
基于云-边-端的轮机模拟器板卡管理系统开发
这是一篇关于轮机模拟器,云-边-端架构,信息监测,机器学习,故障检测的论文, 主要内容为为了解决轮机模拟器板卡缺少系统化监测与管理手段的问题,本文开发了一种基于云-边-端架构的物联网信息采集管理平台,对板卡数据进行采集、管理和分析,设计了终端数据采集板卡,并于边缘端与云端平台实现了轮机模拟器板卡的数据采集管理系统的开发,同时在云端部署了基于随机森林算法的板卡通信网络故障定位模型,对板卡工作时的网络故障进行定位。本文的主要研究内容如下:(1)设计了轮机模拟器板卡信息采集管理系统功能,明确了系统基于云-边-端模式的架构,提出了系统终端、边缘端、云端三部分的实现方案并制定了技术路线。(2)结合轮机模拟器功能需求与数据采集管理系统功能需求设计并开发了终端数据采集板卡,并设计了数字量和模拟量输入输出接口、CAN总线接口和以太网通信接口,使其能够沟通轮机模拟器模型端与实物端、外接传感器或直接对轮机模拟器工作数据进行采集,并将采集数据通过工业以太网上传至边缘端。(3)使用C#开发了系统边缘端平台,包括开发人机交互界面与业务逻辑函数,并对系统边缘端数据库结构进行了设计,使用SQL Sever 2008建立了边缘端数据库,实现了平台的边云通信、对终端板卡的数据采集功能以及对采集数据的预处理和存储管理功能。(4)研究了基于数字驱动的板卡网络通信故障定位及诊断方法,使用系统边缘端采集并处理的网络通信故障数据,建立基于随机森林算法的板卡网络故障诊断模型,并对模型的故障定位效果进行验证,所得到的故障定位准确率达到90%。并搭建了系统云端服务器,在云端部署前文所述板卡网络故障诊断模型;在云端建立云数据库,存储边缘端上传的数据与网络故障诊断结果;并基于Java Web技术搭建网站平台,实现采集数据与故障信息的发布与远程查询。本文设计实现的轮机模拟器板卡数据采集管理系统,能够更好地对板卡采集数据进行管理与分析,更好地监测轮机模拟器系统工作状态,并为智能船舶数据监测系统打下基础。
AC600主机遥控系统的建模与仿真研究
这是一篇关于主机遥控系统,数学建模,可视化仿真,轮机模拟器,自动评估的论文, 主要内容为AC600型主机遥控系统是目前已经广泛应用于民用商船的一种较为新型的主机遥控系统,海船船员需要对该系统的操作进行培训学习。当前的航海院校许多都采用了轮机模拟器来对海船船员进行培训和考试,但在已有的轮机模拟器当中,还没有该型号的主机遥控仿真训练系统。为了改进轮机模拟器仿真教学平台中所涵盖的主机遥控系统型号不全的问题,本文研究开发了一套AC600型主机遥控仿真系统,建立了6RT-flex58T型柴油机的数学模型来对遥控系统数学模型的控制功能进行验证,并将所开发的主机遥控仿真系统应用到了已有的轮机模拟器仿真教学平台中,完成的工作如下:(1)为了验证所开发的主机遥控仿真系统拥有与实际系统相同的控制功能,使用模块化思想,分别使用循环平均值、准稳态等方法建立了6RT-flex58T柴油机的数学模型;基于螺旋桨的实验数据,利用回归法建立了定距螺旋桨特性计算模型。(2)根据实船资料,采用模块化设计思想建立了AC600主机遥控系统的数学模型,模型包括车钟系统数学模型、主机起动与换向控制模型、电子调速器数学模型、安全保护系统数学模型、气动操纵系统数学模型和燃油喷射控制单元数学模型;为了实现自动评估功能,模型中加入了关键操作的判断模型。(3)以VC++为仿真开发工具,分别编写了6RT-flex58T柴油机和AC600主机遥控系统的仿真计算程序,仿真计算结果表明:柴油机模型的计算数据与试航数据的偏差小于5%,柴油机模型能够满足培训的需要并可用于对主机遥控仿真系统的检验;AC600遥控系统模型的控制功能和控制规律与实际系统的控制功能和控制规律吻合,主机遥控系统的仿真模型能够满足模拟器培训的需要。(4)根据AC600主机遥控系统的组成和特点,设计开发了AC600主机遥控系统的二维可视化人机交互仿真界面,并将其以动态链接库的形式融入到现有的轮机仿真教学平台中,开发出AC600主机遥控仿真训练系统,仿真试验表明,仿真界面交互性好,与实船相似度高,实现了自动评估功能,能够满足对海船船员的培训要求。(5)为了实现自动评估功能,将所开发的AC600主机遥控仿真系统与仿真教学平台中的考试系统相结合,提出并实现了实时检测、条件检测、过程检测三种自动评估算法;编写了主机遥控系统的典型试题,试题测试结果正确,验证了关键操作的判断模型和自动评估算法的正确性。
基于云-边-端的轮机模拟器板卡管理系统开发
这是一篇关于轮机模拟器,云-边-端架构,信息监测,机器学习,故障检测的论文, 主要内容为为了解决轮机模拟器板卡缺少系统化监测与管理手段的问题,本文开发了一种基于云-边-端架构的物联网信息采集管理平台,对板卡数据进行采集、管理和分析,设计了终端数据采集板卡,并于边缘端与云端平台实现了轮机模拟器板卡的数据采集管理系统的开发,同时在云端部署了基于随机森林算法的板卡通信网络故障定位模型,对板卡工作时的网络故障进行定位。本文的主要研究内容如下:(1)设计了轮机模拟器板卡信息采集管理系统功能,明确了系统基于云-边-端模式的架构,提出了系统终端、边缘端、云端三部分的实现方案并制定了技术路线。(2)结合轮机模拟器功能需求与数据采集管理系统功能需求设计并开发了终端数据采集板卡,并设计了数字量和模拟量输入输出接口、CAN总线接口和以太网通信接口,使其能够沟通轮机模拟器模型端与实物端、外接传感器或直接对轮机模拟器工作数据进行采集,并将采集数据通过工业以太网上传至边缘端。(3)使用C#开发了系统边缘端平台,包括开发人机交互界面与业务逻辑函数,并对系统边缘端数据库结构进行了设计,使用SQL Sever 2008建立了边缘端数据库,实现了平台的边云通信、对终端板卡的数据采集功能以及对采集数据的预处理和存储管理功能。(4)研究了基于数字驱动的板卡网络通信故障定位及诊断方法,使用系统边缘端采集并处理的网络通信故障数据,建立基于随机森林算法的板卡网络故障诊断模型,并对模型的故障定位效果进行验证,所得到的故障定位准确率达到90%。并搭建了系统云端服务器,在云端部署前文所述板卡网络故障诊断模型;在云端建立云数据库,存储边缘端上传的数据与网络故障诊断结果;并基于Java Web技术搭建网站平台,实现采集数据与故障信息的发布与远程查询。本文设计实现的轮机模拟器板卡数据采集管理系统,能够更好地对板卡采集数据进行管理与分析,更好地监测轮机模拟器系统工作状态,并为智能船舶数据监测系统打下基础。
AC600主机遥控系统的建模与仿真研究
这是一篇关于主机遥控系统,数学建模,可视化仿真,轮机模拟器,自动评估的论文, 主要内容为AC600型主机遥控系统是目前已经广泛应用于民用商船的一种较为新型的主机遥控系统,海船船员需要对该系统的操作进行培训学习。当前的航海院校许多都采用了轮机模拟器来对海船船员进行培训和考试,但在已有的轮机模拟器当中,还没有该型号的主机遥控仿真训练系统。为了改进轮机模拟器仿真教学平台中所涵盖的主机遥控系统型号不全的问题,本文研究开发了一套AC600型主机遥控仿真系统,建立了6RT-flex58T型柴油机的数学模型来对遥控系统数学模型的控制功能进行验证,并将所开发的主机遥控仿真系统应用到了已有的轮机模拟器仿真教学平台中,完成的工作如下:(1)为了验证所开发的主机遥控仿真系统拥有与实际系统相同的控制功能,使用模块化思想,分别使用循环平均值、准稳态等方法建立了6RT-flex58T柴油机的数学模型;基于螺旋桨的实验数据,利用回归法建立了定距螺旋桨特性计算模型。(2)根据实船资料,采用模块化设计思想建立了AC600主机遥控系统的数学模型,模型包括车钟系统数学模型、主机起动与换向控制模型、电子调速器数学模型、安全保护系统数学模型、气动操纵系统数学模型和燃油喷射控制单元数学模型;为了实现自动评估功能,模型中加入了关键操作的判断模型。(3)以VC++为仿真开发工具,分别编写了6RT-flex58T柴油机和AC600主机遥控系统的仿真计算程序,仿真计算结果表明:柴油机模型的计算数据与试航数据的偏差小于5%,柴油机模型能够满足培训的需要并可用于对主机遥控仿真系统的检验;AC600遥控系统模型的控制功能和控制规律与实际系统的控制功能和控制规律吻合,主机遥控系统的仿真模型能够满足模拟器培训的需要。(4)根据AC600主机遥控系统的组成和特点,设计开发了AC600主机遥控系统的二维可视化人机交互仿真界面,并将其以动态链接库的形式融入到现有的轮机仿真教学平台中,开发出AC600主机遥控仿真训练系统,仿真试验表明,仿真界面交互性好,与实船相似度高,实现了自动评估功能,能够满足对海船船员的培训要求。(5)为了实现自动评估功能,将所开发的AC600主机遥控仿真系统与仿真教学平台中的考试系统相结合,提出并实现了实时检测、条件检测、过程检测三种自动评估算法;编写了主机遥控系统的典型试题,试题测试结果正确,验证了关键操作的判断模型和自动评估算法的正确性。
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