推荐8篇关于雷达的计算机专业论文

今天分享的是关于雷达的8篇计算机毕业论文范文, 如果你的论文涉及到雷达等主题,本文能够帮助到你

基于AIS与雷达的船舶监控系统研究与实现

这是一篇关于数据融合,雷达,船舶识别系统,航迹关联,Web技术的论文, 主要内容为随着航海运输的发展,水道交通的流量也日益增加,为了确保航运安全,新型的海上通信与管理设备也不断运用到水上运输上。船舶识别系统AIS是一种工作在甚高频VHF频段依靠GPS技术提供位置信息的新型数字助航系统,它由两部分组成:基站设施和船载设备,能为所在水域范围的船舶交通管理中心(VTS:Vessel Traffic Service)报告船舶的航行状态和基本信息,在现代电子航运领域发挥着重要作用。AIS弥补了雷达的缺陷,在同时部署了雷达和AIS的海域之中,将雷达数据与AIS数据进行有效融合,并与电子海图显示与信息系统(ECDIS:Electronic Chart Display and Information System)结合应用起来,能有效增强航海运输的管理效率和安全性。现有的船舶监控系统多采用AIS或者雷达作为数据源,而把AIS与雷达整合应用的案例不多。本文综合了近年来关于AIS与雷达数据融合算法的理论研究,实现了本文系统的数据融合算法,在航迹关联过程中采用改进的KNN关联算法。经过实验分析,验证了该算法性能的改进和融合结果的准确性。此外,本文分析了传统客户端开发技术的局限性,提出一种结合B/S与C/S的客户端架构,并给出了基于AIS与雷达的船舶监控系统的设计方案和实现方案,能结合电子海图技术把AIS与雷达数据融合算法应用到软件系统之上。

大宗茶蓬面高度感知方法及乘坐式采茶机仿形采收装置设计与试验

这是一篇关于大宗茶,仿形采收,超声波传感器,雷达,茶蓬面高度感知方法的论文, 主要内容为我国是世界上最大的茶叶生产国与消费国,茶叶种植面积及产量均稳居全球第一。根据对茶鲜叶原料的要求不同,可将其分为名优茶和大宗茶,其中大宗茶产量高于名优茶。大宗茶鲜叶采收劳动力需求大,作业强度更高。当前用于加工大宗茶的鲜叶原料主要依靠人工手提单人或双人采茶机实现采收,受制于机具重量和收获要求,采收过程往往需要多名壮劳力配合操作,而我国目前农业人口趋向老龄化,招工难、用工贵逐渐成为制约茶产业发展成效的瓶颈问题。已在部分茶产区应用的乘坐式采茶机多数依赖于从国外进口,购置和维护成本高,其采用单把弧形割刀或直线割刀进行鲜叶采收的作业方式对茶树冠层培育的农艺要求较高,且割刀在底盘行进过程中无法根据茶蓬面的高度、形状以及地形起伏等情况来实现姿态的自适应调整,仅以单一的初始高度固定采收,导致茶鲜叶的收获质量难以保证,无法适用于我国大部分丘陵山地茶产区的采收作业要求。基于上述情况,本论文以实现茶蓬面高度的感知和大宗茶鲜叶实时仿形采收为研究目标。根据蓬面的物理特性,设计了可解决现有采茶机割刀高度固定、行进间姿态无调整采收所造成的鲜叶完整率低、质量差等问题的割刀仿形机构,提出多组仿形采茶单元分段式布置于乘坐式底盘的仿形采收装置安装方案以适应对不同形状茶蓬面上鲜叶的一次性采收作业。分别提出了基于超声波传感器和2D Li DAR测距的蓬面高度感知方案,搭建各传感器下的数字信号处理系统,并设计感知对比试验确定了较优的蓬面高度感知方案。基于非线性跟踪微分器搭建装置仿形控制律,完成装置电控系统的软硬件布置和乘坐式采茶机样机搭建,设计并开展茶园试验。本文研究的主要内容如下:(1)提出双动力源独立驱动的割刀仿形机构,通过各动力源的独立输出实现了割刀姿态与高度的同时调整。设计并搭建以往复式割刀为末端采茶执行器的仿形采茶单元。提出了三组仿形采茶单元组成仿形采收装置并分段式布置于高地隙履带底盘的整机方案,各单元割刀通过独立调整可组合成能适应多种形状茶蓬面和不同坡度坡地的仿形姿态,在保证地形通过性的基础上,实现采茶机跨行作业过程中对整陇茶树顶梢鲜叶的一次性仿形采收。(2)分别选用超声波传感器和2D Li DAR用于实时检测末端采茶执行器割刀至茶树蓬面嫩梢的距离,提出基于各传感器测距的蓬面高度主动感知方案,完成各传感器下的数字信号处理系统搭建及数据采集测试,并通过感知方案对比试验,确定以2D Li DAR为较优感知方式的装置蓬面高度感知方案。(3)根据选择的较优蓬面高度感知方案,开展仿形采收装置运动控制系统的研制;搭建装置分段式控制架构,设计了基于非线性跟踪微分器的新型PNTD仿形控制律,并基于快速控制原型技术,完成仿形采收装置低成本快速控制原型系统的搭建及系统响应测试。(4)完成乘坐式仿形采茶机样机安装及调试。开展割刀控距高度确定试验以设定在当前茶蓬对象下的割刀切入深度的目标范围。根据国家采茶机作业质量评价指标设计并完成相同条件下的多组茶园采收试验,测定并统计各试验组下的相关指标,试验结果显示,试验期间所采收茶鲜叶的平均芽叶完整率84.64%,老梗老叶和碎屑等杂质率5.94%,可制率89.57%,一芽三叶及以下嫩梢占88.34%,蓬面割刀作业区域内的鲜叶漏采率0.681%,漏集率0.304%,各指标均满足规定要求,验证了所设计装置的作业有效性。

基于AIS与雷达的船舶监控系统研究与实现

某型雷达健康状态评估与寿命预测方法研究

这是一篇关于雷达,装备健康状态评估,装备剩余使用寿命预测,PHM系统的论文, 主要内容为随着雷达装备信息化、系统集成化程度的不断提高,对雷达装备故障预测与健康管理技术(Prognosis and Health Management,PHM)的研究和应用也提出了更高的要求。某型三坐标搜索雷达是某型车载防空火控雷达系统中可靠性要求最高、保障难度最大的一部分,为满足雷达装备综合保障的要求,充分发挥其战斗力,需要实现对雷达装备运行状态的监测及健康状态的评估,并根据健康评估状况对其进行剩余使用寿命预测、故障诊断、维修维护预测,从而完成传统的“事后维修”决策向“视情维修”决策的转变。因此,对该雷达装备的PHM技术进行研究是十分必要的,是提高雷达系统综合保障水平及作战效能的重要一步。论文的主要内容和创新点体现在:(1)健康状态评估方面:在总结和梳理装备健康状态评估方法的基础上,按照装备系统分级的思想构建出装备健康状态的评估体系。以某型三坐标搜索雷达为研究对象,分别采用基于故障关联、基于自组织映射网络(SOM)的方法对其收发模块进行健康状态评估,参照专家经验与评估结果对两种评估方法进行对比分析。详细介绍了采用综合评价法对该搜索雷达收发系统进行健康状态评估的过程。(2)剩余使用寿命预测方面:在阐述雷达装备寿命的概念、分析装备剩余使用寿命预测与故障预测的区别后,对装备剩余使用寿命预测的研究方法进行了总结,通过建立基于随机模糊理论和基于加权最小支持向量机(LS-SVM)的预测模型对某型雷达收发模块的剩余使用寿命进行预测,并选取有代表性的样本进行预测对比,分析两种预测模型的优缺点。(3)雷达装备PHM系统方面:结合某型雷达装备的实际使用情况分析系统需求,延续系统分级的设计思路完成系统体系结构的设计,讨论系统数据信息传输过程和各模块功能,采用基于Java的Spring Boot框架与My SQL数据库开发该PHM系统,并对系统中的健康状态评估和剩余使用寿命预测功能模块进行演示。

基于微服务架构的智能安防系统的设计与实现

这是一篇关于智能安防,微服务,Spring Cloud,雷达,Wi-Fi的论文, 主要内容为随着经济社会的不断发展和精神文明建设的不断深入,人民越来越重视自身生产、生活环境的安全性,对安防系统也提出了越来越多的需求。然而传统的安防系统极为依赖人力,其实时性和可靠性较为低下,已渐渐被智能安防系统所取代。智能安防系统具有身份认证、24小时监控、实时报警等功能,能够较好地满足人们的安防需求。传统安防系统往往依靠视频监控方式,但这种方式具有诸多限制。而基于无线射频场的感知方式,由于其无需光照条件,测距精度高等优势,成为这些场合下的理想选择。在系统架构层面,由于智能安防系统需要与硬件设备频繁通信,若系统采用传统的单体架构,系统的调用层次容易模糊,服务之间的业务逻辑容易耦合。当硬件设备或数据服务出现故障时,易导致整体系统的故障甚至崩溃,可用性低;而采用微服务架构可明确划分系统各部分服务的职能,部分微服务的故障不会影响系统其它功能的运作。微服务的高可扩展性也为未来系统功能的开发升级提供了便利,适应安防领域高可用性和快速迭代产品等需求。针对视频感知方式的缺陷和单体架构模式的弊端,本文依托某研究所项目,使用雷达和Wi-Fi联合感知的监控方式,设计了基于微服务架构的智能安防系统。用户可以利用Wi-Fi设备对目标步态的细粒度感知,实现对进入区域人员的身份认证。使用雷达设备则可实现对人员目标的精准定位和轨迹追踪。用户可实时监控区域,查看人员移动轨迹。在陌生目标入侵区域时,系统会发出警报信息并以邮件等方式通知用户。在系统开发的过程中,灵活使用微服务组件,保证了系统服务的高可用性和可靠性,最终完成了智能安防系统的研究开发工作,本论文的研究工作主要分为几个方面:1)研究智能安防领域现存的问题和需求,调研微服务相关技术,对智能安防系统进行完整的业务分析,确定和设计了系统的总体架构,划分了各个微服务的职责,并对其功能模块进行细致划分;2)在需求分析和概要设计的基础上,基于Spring Cloud微服务框架,搭建了一个完整可用的微服务工程;一方面实现了微服务组件的基础功能,包括服务发现、服务网关、服务间通信和服务容错处理;另一方面,设计数据库,给出微服务业务详细的实现过程,包括功能模块的关键流程,定义了相关服务端接口的设计,实现了轨迹显示、身份认证、数据展示、用户管理、入侵警报等业务功能;3)将基于雷达和Wi-Fi的感知手段相结合,弥补了彼此的不足。在雷达数据微服务中,将粒子滤波算法应用于数据处理,提出了基于匈牙利算法的目标关联方法,提出了基于Dijkstra算法的轨迹修正方法;在Wi-Fi数据微服务中,提出了一种基于CSI的步态识别模型。本论文提出的方法和取得的成果对于智能安防系统的微服务实现具有一定的参考价值。