智能立体车库预约功能研究
这是一篇关于立体车库,预约,数据库,B/S,智能的论文, 主要内容为立体停车库是专门用来实现各种车辆自动停放及智能存储的仓储设施。随着大中型城市车辆数的不断增加，如何解决车辆停车问题已经成为大中型城市的当务之急。近年来立体车库市场开始蓬勃发展，立体车库种类多种多样，尺寸更是大小各异，尤其是随着网络化不断冲击，对智能立体车库发展提出了各种各样的要求。本文采取对现有的堆垛式立体车库作为改造对象，配合着现代智能手机等移动设备的普及，研究完善车库预约功能。 现有立体车库功能主要功能是存取车辆，并进行相关收费等原始功能。当用户停车取车时出库才会自动选取需要停取得车辆，将目标车位数据传输给控制系统，然后通过硬件传输系统将车辆存进和取车。立体车库的存车位分为预约停车位和普通车位两种，其中预约车位设置在车库底层方便用户直接取车。但是由于车库主停车口的吞吐量有限，存车高峰时期的用户体验较差，因此在车库开发预约停车间，并开发对应的车库预约功能有着十分积极的意义。 立体车库预约系统采用B/S架构开发，采用ASP技术设计编译动态网页，数据库采用Access数据库技术建立，数据库中包含车位信息表，用户预约信息表、预约停车间使用信息表等信息。后台管理系统操作灵活多变，预约系统通过数据库控制对象，如ADO Data控件对数据库进行管理，实现对数据库中信息获取和修改。在ASP网页设计完成后，在本地IIS服务器下进行调试，完善网页功能，最终完成预约方案设计和开发。
巷道堆垛式立体车库作业优化算法及系统研究
这是一篇关于立体车库,车位分配,路径规划,遗传算法,时间窗的论文, 主要内容为随着城市中心地段空间的紧张,立体车库的研究越发受到人们的重视,主要关注其安全性、智能化程度、便捷性、商业化前景和对环境的影响。在自动化立体车库的研究中,车位分配与路径规划对系统的工作性能产生直接影响,因此,亟须对立体车库作业优化算法进行深入研究。本文研究对象为一种巷道堆垛式立体车库,针对立体车库的车位分配和AGV路径规划问题,本文应用了多种算法对实际问题进行建模求解,最终探讨了车库管理系统的实现。本文具体的研究内容如下:(1)车位分配算法研究本文以最小系统完工时间为优化目标对车位分配问题进行算法设计。基于操作系统的最短作业优先调度算法设计了最近分配算法,以堆垛机距离为分配依据,为出入口的请求分配最近的堆垛机;基于操作系统的多级反馈调度算法设计了最近最闲分配算法,通过堆垛机的工作状态挑选最近的出入口请求,为出入口请求分配最近最闲的堆垛机;基于遗传算法设计了多层编码遗传算法,将出入口请求和堆垛机进行多层基因编码,通过种群迭代获取最佳分配基因。最后将不同的算法方案进行对比实验,并分析实验结果。(2)多AGV路径规划算法研究本文采用了两步规划加时间窗的方式为多AGV规划路径,第一步规划单AGV路径,第二步处理多AGV冲突。在第一步路径规划中,对比常用的全局路径规划算法性能,最终选取了A*算法作为单AGV的路径规划算法。在第二步路径规划中,建立了路口时间窗模型和路口冲突处理原则,确定了AGV的通行顺序。最后对多AGV路径规划算法进行实验,分析AGV的加速度、速度、实时位置和路口的时间窗数据,得出该算法可行的结论。(3)车库管理原型系统开发本文研究了车库管理系统的实现,使用Vue开发前端,My SQL存储系统数据,Spring Boot开发后端。基于使用对象,本文将车库系统设计为用户端和管理端,并研究其功能模块,最后对用户端和管理端的基本功能进行了测试。
巷道堆垛式立体车库作业优化算法及系统研究
这是一篇关于立体车库,车位分配,路径规划,遗传算法,时间窗的论文, 主要内容为随着城市中心地段空间的紧张,立体车库的研究越发受到人们的重视,主要关注其安全性、智能化程度、便捷性、商业化前景和对环境的影响。在自动化立体车库的研究中,车位分配与路径规划对系统的工作性能产生直接影响,因此,亟须对立体车库作业优化算法进行深入研究。本文研究对象为一种巷道堆垛式立体车库,针对立体车库的车位分配和AGV路径规划问题,本文应用了多种算法对实际问题进行建模求解,最终探讨了车库管理系统的实现。本文具体的研究内容如下:(1)车位分配算法研究本文以最小系统完工时间为优化目标对车位分配问题进行算法设计。基于操作系统的最短作业优先调度算法设计了最近分配算法,以堆垛机距离为分配依据,为出入口的请求分配最近的堆垛机;基于操作系统的多级反馈调度算法设计了最近最闲分配算法,通过堆垛机的工作状态挑选最近的出入口请求,为出入口请求分配最近最闲的堆垛机;基于遗传算法设计了多层编码遗传算法,将出入口请求和堆垛机进行多层基因编码,通过种群迭代获取最佳分配基因。最后将不同的算法方案进行对比实验,并分析实验结果。(2)多AGV路径规划算法研究本文采用了两步规划加时间窗的方式为多AGV规划路径,第一步规划单AGV路径,第二步处理多AGV冲突。在第一步路径规划中,对比常用的全局路径规划算法性能,最终选取了A*算法作为单AGV的路径规划算法。在第二步路径规划中,建立了路口时间窗模型和路口冲突处理原则,确定了AGV的通行顺序。最后对多AGV路径规划算法进行实验,分析AGV的加速度、速度、实时位置和路口的时间窗数据,得出该算法可行的结论。(3)车库管理原型系统开发本文研究了车库管理系统的实现,使用Vue开发前端,My SQL存储系统数据,Spring Boot开发后端。基于使用对象,本文将车库系统设计为用户端和管理端,并研究其功能模块,最后对用户端和管理端的基本功能进行了测试。
立体车库中减速与制动系统性能分析与优化设计
这是一篇关于立体车库,制动器,少齿差行星轮减速器,模拟仿真的论文, 主要内容为汽车保有量的迅速增加,带来了交通拥堵、停车难等一系列的问题。立体车库优化了空间的利用,同时存取方便,使得立体车库的应用及技术水平得到迅速发展。人们在存取车的时候对立体车库需要其运行平稳、效率高、安全。减速系统和制动系统为其关键核心部分。本文围绕着立体车库的减速和制动系统展开理论分析与实验研究,主要内容如下:(1)对立体车库制动系统进行研究。为揭示制动器的制动盘温度应力分布规律,以便更好选择制动盘材料及后期优化设计,对制动器进行了热-应力耦合分析。根据其实际尺寸,建立了制动器有限元模型,在确定其热流输入边界条件和对流换热边界条件之后,通过有限元软件ANSYS对电磁激励弹簧加压制动器进行制动过程时热-结构耦合有限元数值模拟并作出其温度场和应力场云图。通过云图得出制动器瞬时温度场和应力场的耦合分布特征,通过不同点的温度和应力曲线图分析了制动盘制动过程中温度和应力的变化趋势。为制动盘磨损分析提供理论依据,也为制动盘的优化改良设计奠定了基础。(2)对立体车库的减速系统进行研究,设计提出了一种新型少齿差行星轮减速器,对其整机结构设计和校核,并基于优化设计模糊算法的基本理论,研究少齿差行星减速器的运行状态及相关工况条件,针对少齿差齿轮副的传动特性,建立了少齿差行星轮减速器的数学模型,通过确立齿轮体积和重合度的目标函数,优化少齿差行星轮的几何参数。为了揭示其工作原理及运动特性,运用solidworks软件建立减速器的三维模型,并导入Adams软件中,建立其虚拟样机模型。通过Adams对其进行运动学和动力学仿真。模拟仿真减速器在工作中啮合力在时域和频域上的动态变化曲线,同时输出其他运动物理参数曲线。得到仿真结果与理论计算值大致吻合,验证了虚拟样机仿真的正确性。为减速器的优化设计提供了理论指导。
垂直循环式立体车库参数化设计系统研究
这是一篇关于立体车库,参数化设计,Creo二次开发,Pro/Toolkit,数据库的论文, 主要内容为立体车库市场需求越来越大,其成熟化、快速化、智能化的设计生产开始变得迫切,而立体车库生产企业想要在商业竞争中取得优势,拥有更加高效的设计方法是最好的解决办法之一。就立体车库而言,目前主要设计方法以人工设计为主,而立体车库各种类型中,对相同类型车库尺寸产生影响的是适停车辆尺寸和停车数量,整体结构外形并不产生变化。在现代机械设计方法中,可以将参数化设计技术运用到立体车库设计中,能够极大的提高立体车库产品的设计效率,增加企业竞争力。本文以垂直循环式立体车库为研究对象,旨在设计出一套参数化设计系统来实现立体车库的高效设计,为此以Creo 2.0软件为研究平台,Pro/Toolkit为开发工具,Visual Studio 2010为开发环境,SQL Sever 2005为数据库管理系统,对立体车库参数化设计系统相关技术进行了研究。首先介绍了选题的背景及研究意义、CAD技术和立体车库及其参数化研究的发展现状,论述了研究的主要内容;然后介绍了几种行业规定的立体车库结构和特点,根据企业需要确定了垂直循环式立体车库作为设计对象,详细分析了车库结构设计过程,同时进行结构优化,确定了结构设计中的参数关系,为后面系统开发奠定基础;其次根据设计过程中需要的设计参数和功能需求设计出友好的用户界面,并在Creo环境下,建立立体车库零部件和组件的三维参数化模型,并创建数据库管理系统用以存储立体车零部件和组件信息,通过ADO技术访问数据库;最后完成Pro/Toolkit应用程序设计,将各个模块进行连接,设置运行环境,生成动态链接库加载入Creo中运行,以载车吊篮为例测试系统功能。
基于模块化的简易升降式立体车库参数化设计及管理系统
这是一篇关于立体车库,模块化设计,参数化设计,二次开发,数据管理的论文, 主要内容为随着社会经济的发展,人们对出行方式有了更高的要求,用私人轿车替代公共交通工具在个人家庭变得普遍。随着汽车数量的不断提高,使得停车难的问题日益突出。与传统的平面停车场相对比,立体车库具有土地利用率高、空间使用率高、自动化程度高、适应性强等优点使其成为了解决城市停车困难问题的有效途径。本课题来源于企业实际需求,针对其简易升降式立体车库的设计现状,面对不同的车型承载需求时,需要在原有设计的基础上进行大量的修改,导致设计工作量较大并且具有重复性。本文基于模块化思想对简易升降式立体车库进行参数化设计,将模块化设计和参数化设计相结合的方法能有效缩短设计开发周期,提高企业的设计开发效率。首先,基于模块化设计理论,结合简易升降式立体车库的功能和结构特点,对其进行模块划分。其次,基于划分的模块,应用尺寸驱动的方式对模块零件进行参数化设计,建立模块零件模板库。最后,利用Visual Basic高级编程语言的窗体设计功能建立人机交互界面,结合Microsoft Access平台建立模块零件的参数数据库,在Solid Works软件平台进行二次开发,建立简易升降式立体车库参数化快速设计系统,实现模块零件的参数化建模,针对不同车型承载需求快速完成相应立体车库自底而上的自动化装配并导出对应的工程图。与此同时,针对企业处理立体车库清单数据异常繁琐且易出错的实际情形,采用My SQL数据库在Python编程语言环境下建立简易升降式立体车库的清单管理系统,实现对项目订单中零件清单数据进行智能化和自动化处理,方便相关人员对零件进行采购、加工以及对项目订单进行报价,操作简单快捷,同时避免由于数据繁琐而易导致的人为错误。基于模块化设计与参数化设计相结合的方法,建立参数化快速设计平台,有效缩短了简易升降式立体车库的设计开发周期,为简易升降式立体车库的研发提供一种可靠而快捷的方法,大大提高了企业设计效率和降低了成本。开发的简易升降式立体车库清单管理系统符合企业设计规范以及实际需求,在实际应用中取得成功,实现对项目清单数据处理的智能化和自动化。
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