企业自动化仓库管理软件设计和实现
这是一篇关于自动化仓库,仓库管理信息系统,模型驱动架构的论文, 主要内容为相对传统仓库而言,自动化立体仓库具有较高的空间利用率,较强的出入库能力,能节约大量的人力成本和库存成本,提高货物周转率,因此自上个世纪八、九十年代以来,在世界各国得到了长足的发展。随着近年来国内经济的不断增长和物流水平的不断提高,自动化仓库在我国也逐渐成为企业仓储发展的方向。由于目前国内企业对现代化仓储管理系统需求比较大,但相对应的管理经验和软件技术不能很好的满足需要,缺乏适应新技术、新理论的相关人才和软件系统,因此讨论自动化仓库管理系统具有技术先进性和研究的必要性。 论文以贸易型企业自动化仓库为蓝本,结合国内外先进的物流和仓储管理经验,设计了适应贸易型企业的自动化仓储管理软件,主要功能包括:入库操作(上架策略,动态分配存储空间),出货管理(捡货策略),存货管理(库存盘点,调拨,报废等),加工管理(仓库内打包,产品组合)。提供与外部ERP系统及仓库控制系统的接口,增强系统的功能。通过对自动化仓库管理系统的需求进行自上而下,逐步细化的分析,设定基于用户角色的系统功能模块划分,并由此对系统技术架构和系统实现进行了详细设计。采用模型驱动理论,使用面向对象的分析设计方法,将自动化仓库的业务逻辑转换为平台无关的ULM设计图,进而通过MDA工具转化为具体实现。采用MVC设计理念,引入富客户端技术ULC实现软件的表示层,采用Spring作为软件的控制层,Hibernate作为软件的模型层,使整个软件系统结构分明,易于维护和扩展。此外使用微软的BizTalk Server 2006作为系统集成的解决方案,便于快速有效的和外部系统如ERP等进行交互。 论文的研究方式、过程和成果将为国内自动化仓库仓储管理软件提供一个设计和应用的参照模型。
企业自动化仓库管理软件设计和实现
这是一篇关于自动化仓库,仓库管理信息系统,模型驱动架构的论文, 主要内容为相对传统仓库而言,自动化立体仓库具有较高的空间利用率,较强的出入库能力,能节约大量的人力成本和库存成本,提高货物周转率,因此自上个世纪八、九十年代以来,在世界各国得到了长足的发展。随着近年来国内经济的不断增长和物流水平的不断提高,自动化仓库在我国也逐渐成为企业仓储发展的方向。由于目前国内企业对现代化仓储管理系统需求比较大,但相对应的管理经验和软件技术不能很好的满足需要,缺乏适应新技术、新理论的相关人才和软件系统,因此讨论自动化仓库管理系统具有技术先进性和研究的必要性。 论文以贸易型企业自动化仓库为蓝本,结合国内外先进的物流和仓储管理经验,设计了适应贸易型企业的自动化仓储管理软件,主要功能包括:入库操作(上架策略,动态分配存储空间),出货管理(捡货策略),存货管理(库存盘点,调拨,报废等),加工管理(仓库内打包,产品组合)。提供与外部ERP系统及仓库控制系统的接口,增强系统的功能。通过对自动化仓库管理系统的需求进行自上而下,逐步细化的分析,设定基于用户角色的系统功能模块划分,并由此对系统技术架构和系统实现进行了详细设计。采用模型驱动理论,使用面向对象的分析设计方法,将自动化仓库的业务逻辑转换为平台无关的ULM设计图,进而通过MDA工具转化为具体实现。采用MVC设计理念,引入富客户端技术ULC实现软件的表示层,采用Spring作为软件的控制层,Hibernate作为软件的模型层,使整个软件系统结构分明,易于维护和扩展。此外使用微软的BizTalk Server 2006作为系统集成的解决方案,便于快速有效的和外部系统如ERP等进行交互。 论文的研究方式、过程和成果将为国内自动化仓库仓储管理软件提供一个设计和应用的参照模型。
基于Spring的仓库管理系统的设计与实现
这是一篇关于SSM框架,mina框架,自动化仓库,立体库的论文, 主要内容为随着智能制造的发展,仓库作为物流中的重要节点发挥了至关重要的作用,仓库管理系统为了实现更加高效的仓库管理、降低管理成本提出了可行的解决方案。仓库管理的智能化在提升仓库的利用率和管理水平上作用巨大,传统的人工仓库管理需要工人对货物进行搬运和上架下架操作,人工记录出入库数据。缺点非常明显,主要包括人力需求量大、出入库效率低、仓库空间利用不充分、人为操作的不准确性等问题。为解决上述的这些问题,本系统将结合堆垛机、输送线等智能设备组成的PLC系统实现仓库的智能化,从而明显提高仓库的利用率和使用效率。本文对仓库管理系统的设计与实现进行了详细的介绍。在系统的需求分析阶段,对工厂仓库的实际需求进行了调研,分析了工厂仓库的实际布局和货架的仓位分布情况。同时,对仓库的升级需求进行了可行性分析,采用系统用例图对系统进行了边界划分,采用功能用例图和功能活动图的形式对系统各个子功能模块的需求进行了详细的需求描述。在系统的设计与实现阶段,首先对系统的总体架构进行了介绍,通过系统逻辑架构图阐述了系统实现的逻辑架构,通过系统网络架构图阐述了系统的网络划分和网络配置,通过系统模块功能划分图对系统的功能模块进行了具体的划分。随后在系统具体子模块的设计与实现时,采用各个模块的类图和时序图进行了详细的介绍和描述。在数据库设计中使用数据库逻辑结构图对数据库总体设计进行了描述,随后对数据库表进行了使用表格的形式对表中数据项进行了详细描述。在最后的系统测试阶段,对测试的环境进行了介绍,包括测试硬件环境和测试软件环境。测试包括功能测试和非功能测试两部分,对于每一个功能模块测试时,对照编写好的功能测试用例进行了逐一测试,都通过了用户要求。在非功能测试时,主要测试指标包括系统吞吐量、系统响应时间和并发处理三项内容,均通过了测试要求,达到了用户要求。本系统采用Spring+SpringMVC+Mybatis的开发框架,通信采用mina框架中的socket通信,前端应用到Bootstrap和Angularjs等框架,数据库采用MySQL数据库进行开发。整个仓库管理包含了 MES系统、WMS系统、WCS系统和PLC系统,本文主要讲述WCS系统的功能实现和开发,其中主要包含了基础信息管理、设备监控管理、仓位管理、任务管理、MES任务接收、PLC任务下发和报表展示七个方面。
基于Spring的仓库管理系统的设计与实现
这是一篇关于SSM框架,mina框架,自动化仓库,立体库的论文, 主要内容为随着智能制造的发展,仓库作为物流中的重要节点发挥了至关重要的作用,仓库管理系统为了实现更加高效的仓库管理、降低管理成本提出了可行的解决方案。仓库管理的智能化在提升仓库的利用率和管理水平上作用巨大,传统的人工仓库管理需要工人对货物进行搬运和上架下架操作,人工记录出入库数据。缺点非常明显,主要包括人力需求量大、出入库效率低、仓库空间利用不充分、人为操作的不准确性等问题。为解决上述的这些问题,本系统将结合堆垛机、输送线等智能设备组成的PLC系统实现仓库的智能化,从而明显提高仓库的利用率和使用效率。本文对仓库管理系统的设计与实现进行了详细的介绍。在系统的需求分析阶段,对工厂仓库的实际需求进行了调研,分析了工厂仓库的实际布局和货架的仓位分布情况。同时,对仓库的升级需求进行了可行性分析,采用系统用例图对系统进行了边界划分,采用功能用例图和功能活动图的形式对系统各个子功能模块的需求进行了详细的需求描述。在系统的设计与实现阶段,首先对系统的总体架构进行了介绍,通过系统逻辑架构图阐述了系统实现的逻辑架构,通过系统网络架构图阐述了系统的网络划分和网络配置,通过系统模块功能划分图对系统的功能模块进行了具体的划分。随后在系统具体子模块的设计与实现时,采用各个模块的类图和时序图进行了详细的介绍和描述。在数据库设计中使用数据库逻辑结构图对数据库总体设计进行了描述,随后对数据库表进行了使用表格的形式对表中数据项进行了详细描述。在最后的系统测试阶段,对测试的环境进行了介绍,包括测试硬件环境和测试软件环境。测试包括功能测试和非功能测试两部分,对于每一个功能模块测试时,对照编写好的功能测试用例进行了逐一测试,都通过了用户要求。在非功能测试时,主要测试指标包括系统吞吐量、系统响应时间和并发处理三项内容,均通过了测试要求,达到了用户要求。本系统采用Spring+SpringMVC+Mybatis的开发框架,通信采用mina框架中的socket通信,前端应用到Bootstrap和Angularjs等框架,数据库采用MySQL数据库进行开发。整个仓库管理包含了 MES系统、WMS系统、WCS系统和PLC系统,本文主要讲述WCS系统的功能实现和开发,其中主要包含了基础信息管理、设备监控管理、仓位管理、任务管理、MES任务接收、PLC任务下发和报表展示七个方面。
自动化仓库系统多AGV路径规划和避碰策略研究
这是一篇关于自动化仓库,自动导引车,路径规划,避碰策略的论文, 主要内容为电商、快递等行业的爆发式发展对仓储物流的运转效率提出了更高的要求,多AGV自动化仓库系统能有效改善传统仓库的作业模式效率低、误单率高和移载工具柔性差、对人力依赖度高等弊端,实现物流自动化和信息化,因其在提高土地利用率、降低劳动力成本的突出贡献,是当前回报率高的热门研究方向。本文主要对多AGV自动化仓库的关键问题——路径规划和避碰策略进行了算法的优化和实现。首先,研究各导航方式,结合自动化仓库实际情况及精度、成本等考虑,将超高频射频识别技术应用于AGV的导引。研究各地图建模方法,把自动化仓库环境抽象为拓扑电子地图,将连续动态多目标问题简化为离散多目标点问题,很大程度上减少了数据传输量和空间占用,通过对比分析邻接矩阵和邻接表时间和空间复杂度,结合地图点线数量关系,采用邻接表作为地图存储数据结构。其次,分析常用的几种单源最短路径算法——Dijkstra算法、A-star算法、Bellman-Ford算法、SPFA算法特点,由于第1章建立的地图为正权图,考虑Dijkstra和A-STAR算法作为备选算法。通过将指数衰减因子作为权重引入A-STAR算法代价函数对A-STAR算法进行改进,使得当前点与目标点距离远时能加快搜索速度,在目标点附近时指数项接近于1,保证目标点可达。在相同条件下对Dijkstra算法、A-STAR算法和改进A-STAR算法进行仿真,证明三种算法都能求得最优解,改进A-STAR算法搜索点最少,为保证自动化仓库系统的实时性,将其作为单AGV路径规划算法。然后,制定了订单任务和AGV任务执行的优先级规则。通过对边的权值加入与该边使用频率成正比的惩罚项,疏散多AGV的拥挤路段,实现多AGV系统总运行时间减少,分别将线性函数、指数函数和Sigmoid函数作为惩罚项进行三组多任务多AGV平行实验,根据仿真结果,Sigmoid函数作惩罚项时地图负载平衡,不存在大规模堵塞情况,故将其作为地图权值优化函数。最后,针对仓库环境特点和货到人的AGV作业方式,提出本环境下四种可能的冲突情况,设计了三项并行避碰机制,包括离线预测避免、设置锁区和被动两级避障策略,有效保证了AGV系统的可靠性。
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