6个研究背景和意义示例,教你写计算机任务实时监控论文

今天分享的是关于任务实时监控的6篇计算机毕业论文范文, 如果你的论文涉及到任务实时监控等主题,本文能够帮助到你

无人机综合管理与智能分析平台的设计与实现

这是一篇关于无人机管理,任务实时监控,WebSocket,数据可视化,前后端分离的论文, 主要内容为如今多旋翼无人机凭借其操控灵巧、安全性高、可垂直升降等特性,在各行各业中的应用越来越广泛,尤其在一些关键时刻,无人机甚至能起到人无法替代的作用。与此同时,无人机的迅速发展与应用背后也萌生出一些亟待解决的问题,比如缺乏无人机相关设备与人员的规范化管理,无人机执行作业时需要无人机操作员全程操控遥控器,后台指挥中心的工作人员无法获悉现场画面与无人机信息,无人机拍摄搜查无法做到实时目标检测,再是无人机执行任务生成的大量数据,没有得到充分利用与可视化展示等。针对上述问题,本文以无人机在公安警务应用为例,提出一种B/S模式解决方案。采用微服务的理念,依据业务需求通过隔板模式将功能进行拆分,把web服务、接口服务、视频直播和图像识别分别独立成可交付的服务单元,分布式部署。网站开发采用前后端分离模式,前端采用Vue+ElementUI主体框架,并基于npm+Webpack进行模块化管理;后端接口采用Spring Boot+Mybatis主体架构,使用Maven构建工具进行依赖管理;数据库采用了关系型数据库MySQL和文件库进行数据和视频文件的存储,并采用缓存技术提升数据的查询响应性能;前后端通过Axios实现请求响应式交互,对于实时获悉信息情况采用WebSocket实现全双工双向通信。通过搭建nginx+rtmp直播服务器,并调用基于深度学习的图像识别服务提供的网络模型与训练权重,通过Darknet深度学习框架进行视频帧目标检测,最后通过ffmpeg进行视频推流。该无人机综合管理与智能分析平台,实现了无人机设备以及团队人员的综合化管理;用户可以通过电子地图精准创建预设飞行任务与进行航线规划,并可以通过三维地图进行航线查看;在无人机执行任务过程中,后台指挥中心工作人员通过该平台能够实时获悉现场画面、定位无人机位置以及无人机实时状态信息等,并可以在直播过程中实时目标检测;此外,针对无人机生成的大量数据,提供了可交互的可视化数据统计报表。

无人机综合管理与智能分析平台的设计与实现

面向御系列无人机的机库及控制系统开发

这是一篇关于无人机机库,无人机管理,任务实时监控,前后端分离的论文, 主要内容为如今随着多旋翼无人机在电池、负载、通信、智能算法上的高速进步,它们的续航、稳定性、防护性、性能、功能已经取得了长足的进步,无人机的应用开始普及,节约了人力物力并提高了工作效率。但目前国内无人机应用多采用无人机飞手携带无人机到达作业地点并人工控制的方式,存在人员操作水平参差不齐、临时起降场地环境变化大等问题,一定程度上阻碍了无人机应用的进一步发展。国内某山岳型景区,由于地形复杂、地势落差大等原因,景区日常管理及游客告知、警告、搜寻等事务一直是不小的难题。针对以上的问题本文从国内某山岳型景区的实际情况和需求出发,提出了一种无人机机库和配套控制系统的一体化解决方案,设计制造一种基于大疆御2、御3无人机的自动化、高可靠性、成本相对较低、支持远程控制的无人机机库,实现无人机的自动放飞与回收,并开发一套无人机机库控制系统,实现无人机机库的控制以及无人机任务管理功能。机库总体上分为外壳与框架、停机坪模块、舱门模块、电气模块四个部分,设计上尽量采用标准件。机库控制系统是基于现在流行的程序开发框架实现的一套B/S架构程序,实现机库控制和无人机任务规划管理。根据实际业务需求对控制系统功能进行分割,分为web页面、接口服务、直播服务与文件存储服务,各服务单元分布式部署。网站总体采用前后端分离模式开发,前后端通讯通过Axios和websocket进行,前端采用Vue.js作为基础开发框架,并引用ElementUI组件库美化前端页面,引入Amap等第三方库实现地图等功能。后端采用SpringBoot开发,持久层采用mybatis-plus进行数据库交互,并使用maven进行依赖管理和打包。数据库采用Mysq18.0关系型数据库作为主数据库,同时采用Redis作为缓存。文件存储服务使用Minio对象存储工具,以实现方便的文件管理。此外控制系统内建了一套基于用户角色的权限管理机制以保证系统安全。该无人机机库控制系统系统实现了音频管理、无人机管理和机库管理在内的基本信息管理。用户可通过电子地图进行航点任务创建、航线规划以及查看历史飞行轨迹,可通过任务管理功能安排重复性任务。机库本身在任务层面隐形,机库内无人机需要执行任务时由机库自行放飞,任务结束无人机返航时机库回收无人机。无人机任务过程中工作人员可通过页面实时获取无人机飞行状态与现场画面,并可在必要时中止任务人工操作无人机。