一类复变量混沌系统的鲁棒控制问题

这是一篇关于复变量,混沌系统,外部扰动,滤波器,渐近估计,镇定,跟踪,鲁棒的论文, 主要内容为混沌系统是一类复杂的动力学系统,具有高度敏感依赖于初始条件的特性。混沌系统的理论研究源于上世纪末期的非线性科学发展,而随着计算机技术的不断发展,混沌系统的研究得到了进一步推进和应用拓展。在混沌系统中,状态变量可以在实数域或复数域中取值。状态变量位于复数域的混沌系统称为复变量混沌系统,因为其状态变量存在虚部,故其相对于实变量混沌系统更加复杂和丰富。复变量混沌系统的研究内容包括其动力学特性、镇定控制和跟踪等问题,研究对象包括单个复变量混沌系统、多变量复混沌系统以及耦合复变量混沌系统等。复变量混沌系统的研究具有广泛的学科背景和应用领域。例如,在通信和图像处理领域,研究复变量混沌系统的同步问题可以用于保护通信和图像传输的安全性;在电力系统和化学反应控制等领域,复变量混沌系统的镇定和控制研究可以用于改善电力系统和化学反应过程的稳定性和效率。因此,对复变量混沌系统的深入研究和应用具有重要的理论和实践意义。在混沌系统中,由于其动力学行为的复杂性,控制器的设计变得更加困难,尤其是在面对扰动时更为复杂。因此,混沌系统的鲁棒控制成了一个重要的研究领域。鲁棒控制方法可以通过提高系统的稳定性和可控性来保证系统在扰动的情况下仍能保持特定的行为模式,例如,抑制混沌现象、实现同步控制等。现代控制理论和技术的发展为混沌系统的鲁棒控制提供了新的思路和方法,如反馈线性化、自适应控制、模糊控制、神经网络控制等方法都可以用于混沌系统的鲁棒控制。随着混沌系统在实际中的广泛应用,对其鲁棒控制的研究将会越来越受到关注。本文通过设计合适的滤波器精确地估计外部扰动,并通过设计控制器消除的方法解决了复变量混沌系统在外部扰动下的镇定和跟踪问题。本文的主要工作如下:(1)设计了能渐近地估计外部扰动的滤波器,从而有效地抑制了外部扰动的影响,进而提高了系统的鲁棒性和控制性能。需要指出的是本文不仅为有界的周期外部扰动设计了合适的滤波器,而且为某些无界(多项式增长类型的,指数增长类型的)外部扰动设计了相应的渐近估计滤波器。为无界扰动设计相应的渐近估计滤波器是本文的一个原创之处。(2)基于上述设计的滤波器,本文提出了一种新的基于扰动估计的鲁棒控制策略。该策略能实现复变量混沌系统在受到外部扰动的情况下的镇定和精确跟踪问题。数值仿真实验结果表明,本文提出的控制策略在抑制外部扰动方面具有很好的性能,并且可以实现系统的高精度跟踪。这些研究结果对于实际工程应用具有一定的指导意义。为受到外部扰动的复变量混沌系统设计基于扰动估计的新的控制策略是本论文的另一个创新之处。(3)研究了复变量混沌系统的镇定问题。分两步解决了受到外部扰动的复变量混沌系统的镇定问题。第一步,通过设计控制器解决了标称复变量混沌系统的镇定问题。第二步,根据外部扰动的类型,设计了相应的滤波器,并基于该滤波器并设计了对外部扰动渐近估计的观测器。综上两步,基于动态增益反馈控制方法和类线性反馈方法设计了基于扰动估计的镇定控制器。数值实例结合仿真结果验证了上述理论结果的准确性和可靠性。(4)研究了复变量混沌系统的三个跟踪问题:完全同步问题、反同步问题以及投影同步问题,实现了变量的相同跟踪、相反数跟踪,部分变量的相反数跟踪以及部分变量的成比例跟踪。分两步提出了一种能够实现给定受外部扰动的复变量混沌系统跟踪问题的控制器设计方法。第一步,解决了标称复变量混沌系统的跟踪问题。第二步,根据外部扰动的类型,设计了相应的滤波器,并基于该滤波器设计了对外部扰动渐近估计的观测器。综合以上两步,基于动态增益反馈控制方法和类线性反馈方法,设计出一种基于扰动估计的跟踪控制器。数值实例和仿真结果验证了该理论方法的正确性和可行性。对反同步问题和投影同步问题存在性分别给出了一个充要条件是本论文的第三个创新之处。

高性能小型化射频无源器件设计

这是一篇关于滤波器,耦合器,小型化,集成无源器件,薄膜电路工艺的论文, 主要内容为随着第五代(5th generation,5G)无线通信技术的迅猛发展,新一代无线通信系统的设计面临着十分严峻的挑战,轻量化、高性能、小尺寸以及低成本是目前无线通信系统发展的主要方向。滤波器和耦合器等射频无源器件作为无线通信系统的重要组成部分,其性能和尺寸将直接影响到整个系统的通信质量和集成化程度。因此如何设计小型化、高性能和低成本的滤波器和耦合器就显得尤为重要,也是学术界和产业界研究的焦点问题。本文针对无线通信领域中不同的应用场合,分别基于集成无源器件(Integrated Passive Device,IPD)技术和薄膜电路工艺,设计了多款高性能的小型化带通滤波器和一款紧凑型的四相位耦合器。文章的主要工作如下:1.基于Ga As衬底的IPD技术,对集总电容和电感元件进行了研究,并分析了集总参数元件的参数提取方法,随后提出了一种具有更高品质因数的改进型并联电容拓扑,可改善MIM(Metal Insulator Metal)电容因实现较大容值而造成品质因数快速降低的问题。最后采用三阶椭圆函数滤波电路,设计了三款用于无线通信的小型化带通滤波器,其平面尺寸分别为0.6×0.65 mm2(0.00078λg2)、0.42×0.58 mm2(0.0011λg2)以及0.5×0.2 mm2(0.0093λg2)。2.针对常规低温共烧陶瓷(Low Temperature Co-fired Ceramics,LTCC)技术中存在的丝网印刷工艺精度不足以及电容密度较低等问题,结合薄膜IPD技术中高密度MIM电容的设计思路,提出了一种基于薄膜电路工艺的多层介质的低成本滤波器设计方案,用以改进LTCC技术中的不足之处。基于该多层结构并采用三阶椭圆函数滤波电路,分别设计了一款应用于蓝牙通信频段的三层和五层介质结构的小型化集总参数滤波器,所设计的滤波器插入损耗均小于1 d B,二维尺寸分别为3.3×2.4 mm2(0.0051λg2)和1.5×1.42 mm2(0.0013λg2)。3.采用了一种由Lange耦合器和Marchand巴伦构成的四相位耦合器架构,并对实现四相位、Lange耦合器以及Marchand巴伦的原理进行了分析。随后利用微带传输线并通过弯折耦合线法分别实现了小型化的Lange耦合器和Marchand巴伦,最终采用薄膜电路工艺在氧化铝陶瓷基板上设计了一款平面尺寸为9.5×8.2 mm2(0.014λg2)的紧凑型四相位耦合器,其幅度不平衡度小于0.9 d B且四个端口的相位误差在±2.4°以内。

虚拟临床心电监护系统VECGMS的设计与实现

这是一篇关于电生理,心电图,USB,滤波器,心电分析的论文, 主要内容为随着我国医疗卫生事业的不断发展,各级医院对各种专业化、智能化、低成本的医学设备的需求不断增加。同时,电子技术和计算机技术的迅速发展,传统医学诊断仪器的开发、生产及制造理念的不断更新,使得基于电子计算机所开发出的新设备,已逐渐成为医学诊断仪器的一个新的主流。本文基于个人计算机开发了医学电生理信号的记录及分析系统——虚拟临床心电监护系统VECGMS,在通用个人计算机硬件和通用操作系统平台的基础上,增加一些硬件电路和专用软件包来实现同类专用医学诊断设备的主要功能及一些在专用医学诊断设备上不易实现的功能。VECGMS 系统包括三个子系统: 12 导联24 小时动态心电监护系统DECG;微机版心电图机系统;以及微机版多参数监护系统。 本文集中讨论了12 导联24 小时动态心电监护系统的设计与实现方法;对微机版心电图机的实现方法进行了一般性的介绍;以VECGMS 系统对人体心电信号的处理顺序为线索,依次讨论了从信号采集记录到分析结果输出的全过程。本文的具体工作如下: (1)通过心电信号记录器的模拟电路获得并放大人体12 导联(也称12通道)心电信号, 将模拟信号转换成数字信号; (2)通过单片机程序有效地组织、缓冲并存储采集到的心电信号; (3)通过USB2.0技术将心电信号记录器中存储的12 导联24 小时心电信号或微机版心电图机心电采集器采集到的实时12导联心电信号快速上传到PC 机; (4)在PC 机中接收并存储心电信号, 并对其进行有效地滤波; (5)通过心电分析算法识别出心电图中的各个心搏并获得每个心搏的全部特征点及特征参数; (6)根据心搏特征点识别出每一个心搏的形态, 根据每个单一的心搏形态识别出心搏的联律; (7)显示心电图及心搏的形态分类结果; (8)根据心电图分析结果的统计表由医生作出正确的诊断, 并打印出诊断结果报告; (9)设计了基于数据库的病案管理程序, 用来有效地管理系统中全部患者的病例。 本文的软件开发和硬件与上位机软件的集成测试已全部完成,系统运行稳定可靠,取得了全部预期效果。本系统的开发成功, 为虚拟临床诊断仪器的实现提供了一套行之有效的解决方案。

虚拟临床心电监护系统VECGMS的设计与实现

这是一篇关于电生理,心电图,USB,滤波器,心电分析的论文, 主要内容为随着我国医疗卫生事业的不断发展,各级医院对各种专业化、智能化、低成本的医学设备的需求不断增加。同时,电子技术和计算机技术的迅速发展,传统医学诊断仪器的开发、生产及制造理念的不断更新,使得基于电子计算机所开发出的新设备,已逐渐成为医学诊断仪器的一个新的主流。本文基于个人计算机开发了医学电生理信号的记录及分析系统——虚拟临床心电监护系统VECGMS,在通用个人计算机硬件和通用操作系统平台的基础上,增加一些硬件电路和专用软件包来实现同类专用医学诊断设备的主要功能及一些在专用医学诊断设备上不易实现的功能。VECGMS 系统包括三个子系统: 12 导联24 小时动态心电监护系统DECG;微机版心电图机系统;以及微机版多参数监护系统。 本文集中讨论了12 导联24 小时动态心电监护系统的设计与实现方法;对微机版心电图机的实现方法进行了一般性的介绍;以VECGMS 系统对人体心电信号的处理顺序为线索,依次讨论了从信号采集记录到分析结果输出的全过程。本文的具体工作如下: (1)通过心电信号记录器的模拟电路获得并放大人体12 导联(也称12通道)心电信号, 将模拟信号转换成数字信号; (2)通过单片机程序有效地组织、缓冲并存储采集到的心电信号; (3)通过USB2.0技术将心电信号记录器中存储的12 导联24 小时心电信号或微机版心电图机心电采集器采集到的实时12导联心电信号快速上传到PC 机; (4)在PC 机中接收并存储心电信号, 并对其进行有效地滤波; (5)通过心电分析算法识别出心电图中的各个心搏并获得每个心搏的全部特征点及特征参数; (6)根据心搏特征点识别出每一个心搏的形态, 根据每个单一的心搏形态识别出心搏的联律; (7)显示心电图及心搏的形态分类结果; (8)根据心电图分析结果的统计表由医生作出正确的诊断, 并打印出诊断结果报告; (9)设计了基于数据库的病案管理程序, 用来有效地管理系统中全部患者的病例。 本文的软件开发和硬件与上位机软件的集成测试已全部完成,系统运行稳定可靠,取得了全部预期效果。本系统的开发成功, 为虚拟临床诊断仪器的实现提供了一套行之有效的解决方案。

基于LTCC的WiFi 6E小型化接收前端研制

这是一篇关于接收机前端,低温共烧陶瓷技术,WiFi6E,小型化,滤波器的论文, 主要内容为接收机前端作为无线系统研究的重点,影响着通信系统性能的好坏。随着对WiFi技术速率和延迟的要求不断提高,第六代无线技术标准的升级版WiFi 6E也逐渐进入人们的视野。作为近年来新兴的无线局域网技术,它以高速率、大带宽、低时延、低功耗的特点受到人们的青睐,能广泛应用于视频、游戏、智慧家庭等多种场景,为人们的生活提供更多便利。因此设计一款适用于这一技术标准的具有高性能、小型化的接收机前端具有重要意义。而低温共烧陶瓷(LTCC,Low Temperature Co-fired Ceramic)技术由于有着三维集成封装的特点,使得设计实现的微波器件有着高集成度和高性能的优点,成为接收机前端设计的首选方案之一。本课题旨在研制一款基于LTCC的WiFi 6E小型化接收机前端,核心部件包括了低噪声放大器和基于LTCC的小型化滤波器。通过对其进行理论分析研究,最终实现了满足WiFi 6E频段需求的小型化高性能接收机前端。对基于LTCC的滤波器的研制,本文介绍了梳状线结构的谐振器理论,对谐振器的等效电路和耦合特性进行了理论分析,设计了两款高带外抑制的小型化滤波器。通过采用多层折叠和短边补偿带状线的谐振器结构实现了高品质因数和小型化的设计要求。仿真设计的第一款六阶梳状线滤波器的插入损耗在0.51d B到1.42d B内,回波损耗优于15.51d B,通过使用Z字形的交叉耦合结构引入了两个传输零点,在低频处的带外抑制优于45d B,矩形系数较好,实现了高带外抑制的性能要求。第二款七阶交指线滤波器的插入损耗在0.71d B到1.37d B内,回波损耗优于15.26d B,带外抑制优于40d B,通过在接地屏蔽层刻蚀矩形槽缺陷地结构,有效控制了寄生耦合产生的两个传输零点的位置,同时对寄生通带有一定程度的抑制。根据系统指标,选型设计了一款低噪声放大器,并对低噪放的芯片进行了性能验证,之后进行加工和装配测试。实现了一款增益大于17d B,噪声系数小于2d B的低噪声放大器。之后,通过将低噪放和滤波器进行一体化装配,得到了一款WiFi 6E小型化高性能的接收机前端。最后对其进行测试,结果显示,该接收机前端的工作频率为6.16GHz到7.08GHz,增益及平坦度为14d B±1d B,回波损耗优于10d B,阻带抑制优于40d B,噪声系数优于2d B,基本满足设计要求。

基于EMLAB的后处理研究与软件验证

这是一篇关于计算电磁,有限元,天线,滤波器,雷达散射截面的论文, 主要内容为工业软件是一个国家工业发展的结晶,它是数理理论、计算机技术、工程实践等众多学科的结合,需要足够的技术积累与工程经验才能研发出成熟的产品。作为电子信息产业链中上游的电磁软件,通过它的仿真模拟,可以减少研发成本,缩短研发周期,指导完成一系列的设计与生产。目前主流的电磁仿真软件依然被欧美国家所垄断,反观国产电磁软件,市场占有率却极低,这里有主观的原因,也有客观的原因。近些年,随着一系列制裁、卡脖子等问题的出现,国家也越来越意识到工业软件是国家发展的重中之重,开发出一款完全自主化的电磁软件,其重要性不言而喻。电子科技大学计算机仿真技术研究院经过多年的技术积累,基于C++现已开发出一款比较成熟的电磁软件EMLAB,其包含成熟的前后处理以及相应的求解器,能够基本复现主流电磁软件中所有主要的功能;同时团队在开发的过程中,在一些成熟算法(包括计算电磁算法、矩阵求解算法等)的基础上,也做了一些优化与创新。对于电磁软件的开发来说,主要分为开发模块与应用模块。开发层面主要聚焦于代码算法层面,关注于软件的内核,电磁软件的应用模块要求基于自主开发出的电磁软件,通过解决实际应用场景下的各类电磁问题,不断地找出软件的Bug以及没有实现的功能或者不完善的功能模块,及时向开发者反馈以更新迭代,提升其解决电磁问题的能力。电磁软件的应用模块与开发模块相辅相成,共同完成软件的更新迭代。对于应用模块来说,需要熟悉各类电磁问题,总体来说,要求对以下几个方面进行掌握:1.整个电磁软件的框架以及相关求解器的内核;2.熟悉基本无源器件的设计及其指标参数的物理意义,按照团队自主开发的软件架构,通常可分为传输问题、辐射问题以及散射问题。传输问题包括滤波器、功分器、耦合器、信号完整性等;辐射问题包括天线设计;散射问题主要有雷达散射截面RCS(Radar Cross Section)等。本文的工作内容主要包括两个模块,即开发模块与应用模块。开发模块的工作主要是部分后处理参数实现方法的研究及其开发,包括传输问题中群时延实现方法的研究及其开发;辐射问题中方向性系数分量实现方法的研究,极化比及其分量实现方法的研究;散射问题RCS实现方法的研究,并将这些后处理参数集成到该电磁仿真软件中,经过大量的算例验证,验证了其求解精度,确保其在解决实际电磁问题中的工程实用价值。应用模块主要基于EMLAB独立解决实际的电磁问题,本文的内容主要包括无源器件的设计以及目标散射特性的研究。第一,结合5G关键技术中的MIMO技术,基于EMLAB设计一款微带型超宽带MIMO天线,从单个天线单元参数化建模、添加激励,添加边界条件,到参数扫描优化,再到两个天线单元进行组阵,最后设计出一款两端口的新型超宽带MIMO天线。第二,基于EMLAB进行滤波器的设计,在整个设计过程中,用EMLAB的本征求解器进行滤波器单腔结构的仿真以及耦合结构的设计,再用其中模式驱动求解器Driven Model设计滤波器的馈电结构,最后进行滤波器整腔的仿真优化,计出一款微带发夹型滤波器和一款腔体滤波器。第三,基于EMLAB研究目标的散射特性,在与某研究所合作的项目中,结合了多种吸波材料的涂敷方案,降低飞机发动机尾喷管等目标的RCS,因为保密原因无法展示其模型与仿真数据,所以用一个方形腔体来代替,研究方腔的散射特性以及其表面吸波材料的涂覆方案。应用模块还包括建立EMLAB配套的标准模型算例库,因为在电磁软件的迭代过程中,算例的验证极其重要,只有经过大量的算例验证,才能开发出稳定、高效的电磁软件。算例库应该覆盖软件求解器的每个模块,涵盖各种微波无源器件;算例库分为三个模块即传输、辐射与散射问题的应用;目前自主设计的传输模块有微带型滤波器、腔体滤波器;辐射有微带超宽带MIMO天线、八木天线、单极子天线;散射模块有基于吸波材料、频率选择表面设计的腔体散射等算例模型。

基于滤波器的下三角随机非线性系统自适应渐近跟踪控制研究

这是一篇关于随机非线性系统,自适应控制,滤波器,渐近跟踪,预定性能,事件触发机制的论文, 主要内容为随着科学的进步和工业化发展,实际系统模型变得越来越复杂,并会受到随机噪声和外部扰动、非线性项参数、未知控制方向等不确定因素影响。近年来,随机不确定非线性系统一直是控制领域研究的热点和难点。反步法常被用于解决非线性系统的控制器设计,为了避免虚拟控制器连续求导,会引入指令滤波或动态面技术,但此方法在非线性系统中只能使得跟踪误差收敛至零点附近邻域内。而渐近跟踪的效果相对更加精确,能够更好的为工程概况提供重要理论意义和应用价值。因此,本文主要针对一类下三角结构不确定随机非线性系统,研究自适应渐近跟踪控制问题,基于指令滤波和动态面技术,探讨预定性能和事件触发机制如何设计。论文主要研究内容如下:(1)针对一类具有外部扰动、参数不确定和预定性能的下三角结构随机非线性系统,提出一种基于指令滤波自适应渐近跟踪控制策略。首先,设计了一种新的非对称误差转换,并结合障碍函数,消除初始跟踪误差受限影响,实现非对称形式预定性能;其次,采用指令滤波设计方法,避免虚拟控制器连续求导,在每一步递推过程中引入辅助信号,对滤波误差进行补偿,将时变积分有界函数通过不等式放缩应用到控制器设计中;最后,利用李亚普诺夫稳定性分析和Barbalat’s引理,证明系统可以实现依概率渐近跟踪,闭环系统中所有信号是依概率半全局一致有界的且跟踪误差满足预定性能指标要求。通过两个仿真实例验证该自适应控制策略的有效性。(2)针对一类具未知控制方向、外部扰动和参数不确定的下三角结构随机非线性系统,提出一种基于动态面事件触发自适应渐近跟踪控制策略。首先,设计了一种非线性滤波器,避免虚拟控制器连续求导,并在其中引入参数估计和时变积分有界函数,消除滤波误差对系统的影响;其次,采用Nussbaum函数处理未知控制方向的问题,结合递归设计方法和自适应控制理论,设计相对阈值事件触发机制自适应控制器;最后,利用李亚普诺夫稳定性分析和Barbalat’s引理,证明系统可以实现依概率渐近跟踪,闭环系统中所有信号是依概率半全局一致有界的且不会出现zeno现象。通过两个仿真实例验证该自适应控制算法的有效性。

射频滤波与功分一体化集成技术研究

这是一篇关于滤波器,功分器,滤波功分器,阶跃阻抗谐振器(SIR),基片集成波导(SIW),隔离度的论文, 主要内容为随着现代通信系统和集成电路工艺技术的快速发展,系统的集成度越来越高,对于微波射频器件的小型化和高性能提出了新的要求和挑战。滤波器和功分器作为射频电路中较为常见的两种器件,在射频前端电路中占据了很大的尺寸,因此将二者功能融合的滤波功分器受到了广泛关注。基于以上背景,本文结合耦合理论和多模技术设计了两款融合了滤波与功率分配功能的高隔离滤波功分器,并通过仿真和实测,满足小型化、高性能、高集成度的需求。本文主要研究工作及创新点如下:1.设计了一款具有多电阻隔离网络的三维集成滤波功分器,利用滤波结构代替Wilkinson功分器中的/4波长线实现滤波性能和功分特性,且具有宽范围的阻带抑制。通过设计合适的垂直传输结构,将两个滤波结构分别置于上下两层基板上,设计方式由平面转向三维,有效的减小了结构尺寸。在两个滤波结构间设计了多个电阻有效增强了通带内的隔离性能,滤波结构采用了阶跃阻抗谐振器(SIR),增强了阻带抑制且减小了谐振器尺寸,最终实现了良好的通带特性和阻带抑制。最后采用相同的工艺设计了一款利用均匀阻抗谐振器(UIR)制作的滤波功分器进行对比。2.设计了一款具有嵌入式隔离网络的高隔离多模基片集成波导(SIW)滤波功分器,由于SIW结构更适用于高频系统中,基于SIW的滤波功分器被广泛的应用在天线和放大器等的馈电网络中,但是在SIW滤波功分器中设计隔离网络通常需要额外的电路,增加了电路尺寸且影响性能。本文将内嵌式容性隔离网络引入SIW谐振腔中,仅用一个电阻就可以实现较好的隔离,且几乎不增加结构尺寸。同时将开路支节加载谐振器嵌入SIW谐振腔内与谐振腔谐振模式实现多模谐振,利用多模技术和折叠式SIW谐振腔实现了良好的带通滤波响应,并且有效减小了结构尺寸。

一类超混沌系统的有限时间控制问题

这是一篇关于超混沌系统,有限时间,不确定性,外部扰动,滤波器,镇定,同步,投影同步的论文, 主要内容为混沌现如今具有广阔的应用场景,在机械工程、人工智能、光电领域等中普遍存在。通常把具有多个正李雅普诺夫指数的混沌吸引子称为超混沌现象,由于超混沌系统具有比混沌更复杂的动力学特性,因此应用更加广泛。许多研究者从不同的研究背景对混沌和相应的控制问题进行了研究。近年来,各种混沌同步问题被报道,如完全同步、投影同步、有限时间同步等。相比较于其他控制问题,有限时间控制问题所选取的控制器可以实现更快速地收敛和更强的鲁棒性。在实际情况中,系统的模型往往会带有不确定性和不可避免地受到外部扰动的影响,因此如何研究该类系统的有限时间控制问题将是非常有意义的。镇定问题是控制问题中最基础的,同步问题是误差系统(主系统和从系统的差)的镇定问题,而投影同步问题是特殊的同步问题,本文对控制问题的镇定、同步、投影同步进行研究,主要工作如下:(1)对于八种常见的不同类型外部扰动,如:常数扰动、三角函数扰动、指数扰动、无界扰动,设计了能实现渐近估计外部扰动的滤波器。为无界的外部扰动设计了能渐近估计的滤波器是本文的一个原创之处。(2)研究了超混沌系统的有限时间镇定问题。本章主要内容分为三个部分,第一部分研究了受到外部扰动的超混沌系统的镇定。首先,针对标称超混沌系统设计了镇定控制器。然后,在此基础上又设计了基于扰动观测器的控制器,实现了对外部扰动的渐近抑制。最后,将两个控制器结合实现了受到外部扰动的超混沌系统的镇定。第二部分研究了超混沌系统的有限时间镇定问题。第一步,设计了一个有限时间控制器实现了标称超混沌系统的有限时间镇定。第二步,设计了基于UDE的控制器。将有限时间控制器和基于UDE的控制器相结合,实现了带有模型不确定性和外部扰动的超混沌系统的有限时间镇定。第三部分是通过数值算例和仿真的结果来验证了上述理论的正确性和有效性。(3)研究了超混沌系统的有限时间同步问题。本章主要内容分为三个部分,第一部分研究了受到外部扰动的超混沌系统的同步。首先,设计一个动态反馈控制器,使标称超混沌系统的主系统和从系统实现完全同步。然后,再设计一个基于扰动观测器的控制器,实现了对外部扰动的渐近抑制。最后,将两个控制器结合实现了受到外部扰动的超混沌系统的同步。第二部分研究了超混沌系统的有限时间同步问题,第一步,设计了一个有限时间控制器,并实现了标称超混沌系统有限时间同步。第二步,设计了基于UDE的控制器。将有限时间控制器和基于UDE的控制器相结合,实现了带有模型不确定性和外部扰动的超混沌系统的有限时间同步问题。第三部分,通过数值例子结合MATLAB数值仿真,验证了上述理论结果的准确性和有效性。(4)研究了超混沌系统的有限时间投影同步问题。本章主要内容分为三个部分,第一部分研究了受到外部扰动的超混沌系统的投影同步。首先,判断其标称系统是否满足投影同步存在性的条件,如满足条件,则通过设计合适的控制器来实现该标称系统的投影同步。然后,采用基于扰动观测器的控制方法,实现了带有无界扰动的超混沌系统的投影同步。第二部分研究了超混沌系统的有限时间投影同步。首先,设计一个有限时间控制器实现了有限时间投影同步。然后,设计了基于UDE的控制器消除了不确定性和外部扰动。最后,将两个控制器相结合,实现了带有不确定性和外部扰动的超混沌系统的有限时间投影同步。第三部分,通过数值例子并结合MATLAB仿真来验证所提方法的正确性。将有限时间控制方法结合基于UDE的控制方法是本论文的另一个创新之处。