电动舵机测试系统设计及通用性研究
这是一篇关于电动舵机,测试系统,自动化,气动舵机,系列化通用的论文, 主要内容为在飞行器的控制系统中,舵机是非常关键的部分,其运行状态和可靠性指标决定了飞行器的整体性能好坏。由于传统人工检测舵机的方式在数据精度和效率上已经无法满足测试要求,因此本文设计并实现了一套能够对电动舵机进行自动化测试的测试系统。在此基础上,为了满足其他种类舵机的测试需求,对舵机系列化通用测试系统进行了研究。本文首先对电动舵机测试系统进行了硬件平台的搭建和测试软件的设计与实现。在测试系统硬件平台搭建中对硬件平台的总体结构进行了设计,并对其组成部分进行了选型和设计;在测试系统软件中设计并实现的功能模块包括系统自检模块、舵偏标定模块、自动测试模块、数据库查询模块、波形查看与手动测试模块、用户登录与管理模块、参数配置模块等。测试系统软件选用的开发平台为VC++6.0,使用SQL Server 2008 R2数据库软件对测试数据进行管理。为了减少测试信号波形中毛刺对测试值计算的影响,设计了数字低通滤波器对部分测试信号波形进行滤波处理。在实现电动舵机测试系统的基础上,增加气动舵机作为测试对象,基于共用的硬件平台,研究能够对电动舵机和气动舵机进行通用测试的舵机系列化通用测试系统。在多功能数据采集卡通道充足的情况下将电动舵机和气动舵机通过不同通道接入,通过配置文件记录电动舵机和气动舵机各自的通道范围并可对配置文件进行修改。软件设计方面,分别基于源代码、动态链接库和COM组件来对电动舵机和气动舵机的共用模块和测试流程进行封装设计,并对每一种设计方案进行优缺点分析。最后,通过对电动舵机测试系统进行软硬件测试,表明该测试系统功能正常。目前,该电动舵机测试系统已经顺利通过了项目验收,并交付使用。
分布式无线破片速度测试系统研究
这是一篇关于分布式,破片速度,无线数据传输,测试系统的论文, 主要内容为破片速度是杀伤战斗部威力的重要指标,破片速度测试对评定战斗部威力具有重要意义。本文开展分布式无线破片速度测试系统研究,进行了测试系统硬件设计、微处理器程序设计、破片速度数据分析处理软件设计。在破片速度测试系统需求分析的基础上,进行测试系统总体方案设计。为有效滤除由于爆炸时过靶信号中混叠大量不规则、非平稳的高频信号和偏移信号,使用信号滤波、信号隔离以及信号整形等技术,完成信号调理模块设计。通过设计微处理器与各个模块的接口和分布式无线传输电路,实现数据采集和分布式无线数据传输功能。使用Altium Designer软件进行了PCB板设计,完成了测试系统硬件开发。使用STM32CubeIDE软件进行了微处理器程序设计,利用微处理器GPIO接口的外部中断与定时器配合技术、数据存储技术、Lo Ra无线通信技术,实现了数据采集、数据存储功能、分布式无线数据传输。利用Microsoft Visual Studio软件开发了破片速度数据分析处理软件,软件能够根据不同设备完成数据传输参数设置、破片着靶信号显示以及破片速度计算。使用LS-DYNA软件进行了破片初速仿真计算,并进行了试验测试,试验测试结果与仿真结果偏差在8%之内,结果表明,测试系统能够有效的测试战斗部破片速度。本文设计的分布式无线破片速度测试系统可用于战斗部静爆试验破片速度测试,为战斗设计、毁伤评估提供基础试验数据,具有较高的工程应用价值。
多模复合导引头信息融合测试系统设计与开发
这是一篇关于复合制导,信息融合,复杂干扰,测试系统的论文, 主要内容为多模复合制导技术是现代国防军事领域中的热点研究问题,作为复合导引头的核心,复合制导信息融合方案及相关算法一直在不断发展并且日趋成熟。与此同时,针对导引头的干扰技术也在不断发展中,复合制导武器所面临的干扰背景越来越复杂。如何模拟现代战争中的复杂干扰环境并验证信息融合系统的各项性能成为迫切需要解决的问题。本文针对在TMS320C6678平台上实现的信息融合系统,基于计算机建模仿真技术设计开发了一套多模复合导引头信息融合测试系统,并通过仿真实验对一种分布式信息融合方案及相关算法的融合精度、抗干扰性能以及实时性进行了直观、精确的验证。首先,论文对一种分布式信息融合方案进行了介绍,并结合文献资料,对方案中所涉及的时空配准、航迹关联、目标鉴别和航迹融合等关键技术的算法理论进行了一一阐述。然后,论文在充分调研相关文献的基础上对雷达/红外/激光复合导引头所面临的干扰进行了分类并重点研究分析了雷达距离波门拖引干扰、红外干扰弹、激光角度欺骗干扰等几种典型干扰的作用原理,进而对干扰进行了点迹层面的建模仿真。在此基础上,以比例导引法作为导引头的制导率,模拟了导弹在复杂干扰背景下对目标的搜索和跟踪过程,进而仿真生成了导引头前端的观测数据,供信息融合系统调试使用。接下来分析了信息融合测试系统的设计需求,并根据设计需求详细划分了测试系统的功能模块,进而基于UML建模的设计思想,对软件的类图和用例图进行了设计。在此基础上,结合现有硬件资源,在Qt5.8.0开发环境下开发了多模复合导引头信息融合测试系统。在开发过程中,利用文件读写、UDP通信、交互界面、图形绘制等一系列软件设计方法对测试系统的数据生成、数据通信、结果显示和性能评估等功能进行了详尽的设计实现,并对测试系统可能出现的运行时异常进行了总结和处理。最后,利用信息融合测试系统对一种分布式信息融合方案进行了一系列仿真实验,实验结果表明,测试系统具备为信息融合方案及相关算法提供软件调试和性能验证的功能,为复合制导信息融合技术的工程化应用提供了仿真数据支持和技术参考。
气体传感器测试系统电路设计与实现
这是一篇关于气体传感器,传感器阵列测试,MEMS传感器,测试系统的论文, 主要内容为传感器是物理世界和数字世界的信息传递桥梁,在信息化和工业化深度融合的时代背景下,安全预警与保障问题日益突出,气体安全成为当前环境安全和工业安全等方面安全保障和预警的判断依据。气体传感器作为气体检测的重要传感元件,在当前经济社会数字化转型中是不可或缺的关键技术指标。气体传感器种类繁多,其中MEMS气体传感器凭借其微型化、低功耗、易集成、高灵敏度的优势迅速成为当前气体传感器的重要一员,在MEMS气体传感器蓬勃发展的同时对应的MEMS气体传感器测试系统的需求也逐步增加。其中,气体敏感电阻和气体敏感电容是MEMS气体传感器的两种常用探测形式,电阻式MEMS气体传感器商业应用已较为成熟,而电容式MEMS气体传感器还停留在研究阶段,对电容式MEMS气体传感器的测试系统研究也有待开发升级。本文目的是设计实现一种电容式MEMS气体传感器测试系统,对适用于电容式气体传感器的几种测试系统电路所需的关键技术进行对比分析,最终确定最终的针对电容式MEMS气体传感器的系统电路的设计实现方案。(1)设计实现一种气体传感器测试系统电路,包括数据处理电路、传感器信号采集电路、传感器温度补偿电路等功能模块。对这些功能模块电路进行仿真分析,并最终确定传感器电路系统的最优化设计方案。(2)设计多路复用的数据读取电路,实现多电容式MEMS气体传感器阵列信号进行同步读取、处理和显示。(3)对所设计的气体传感器电路进行测试分析。对三路电容式信号进行同步读取,完成气体浓度的初步测量。本文研究有助于实现MEMS电容式气体传感器以及传感器阵列的测试读取,为电容式气体传感器的设计以及商业化应用提供技术支持。
电动舵机测试系统设计及通用性研究
这是一篇关于电动舵机,测试系统,自动化,气动舵机,系列化通用的论文, 主要内容为在飞行器的控制系统中,舵机是非常关键的部分,其运行状态和可靠性指标决定了飞行器的整体性能好坏。由于传统人工检测舵机的方式在数据精度和效率上已经无法满足测试要求,因此本文设计并实现了一套能够对电动舵机进行自动化测试的测试系统。在此基础上,为了满足其他种类舵机的测试需求,对舵机系列化通用测试系统进行了研究。本文首先对电动舵机测试系统进行了硬件平台的搭建和测试软件的设计与实现。在测试系统硬件平台搭建中对硬件平台的总体结构进行了设计,并对其组成部分进行了选型和设计;在测试系统软件中设计并实现的功能模块包括系统自检模块、舵偏标定模块、自动测试模块、数据库查询模块、波形查看与手动测试模块、用户登录与管理模块、参数配置模块等。测试系统软件选用的开发平台为VC++6.0,使用SQL Server 2008 R2数据库软件对测试数据进行管理。为了减少测试信号波形中毛刺对测试值计算的影响,设计了数字低通滤波器对部分测试信号波形进行滤波处理。在实现电动舵机测试系统的基础上,增加气动舵机作为测试对象,基于共用的硬件平台,研究能够对电动舵机和气动舵机进行通用测试的舵机系列化通用测试系统。在多功能数据采集卡通道充足的情况下将电动舵机和气动舵机通过不同通道接入,通过配置文件记录电动舵机和气动舵机各自的通道范围并可对配置文件进行修改。软件设计方面,分别基于源代码、动态链接库和COM组件来对电动舵机和气动舵机的共用模块和测试流程进行封装设计,并对每一种设计方案进行优缺点分析。最后,通过对电动舵机测试系统进行软硬件测试,表明该测试系统功能正常。目前,该电动舵机测试系统已经顺利通过了项目验收,并交付使用。
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