基于GNSS/INS组合定位的煤矿企业调车作业监控系统研究
这是一篇关于铁路运输,煤矿企业,调车作业,机车定位,地图匹配的论文, 主要内容为铁路调车作业安全作为煤矿企业运输组织的关键环节,是保障铁路运输系统运转稳定、畅通、高效的基础,更是提高运输企业安全生产效率,实现科学技术智能化发展的重中之重。煤矿企业调车作业存在点多、面广、现场复杂多变的情况,始终是保障安全的重难点问题。随着我国铁路建设的高速发展,一些针对调车作业监控的高新技术和设备已经陆续投入使用,例如在无线调车机车信号和监控系统(STP)的保障下,调车中常见的事故明显减少。但是对煤矿企业运输部门而言,这些设备高昂的前期建设和后期维护成本不符合企业实际情况和需求。本文基于企业实际情况,为实现对调车作业的主动安全防护,消除作业安全隐患,设计了一个基于GNSS/INS组合定位的调车作业监控系统,能够在“低成本,高可靠性”的条件下实现对机车的精准定位和实时显示,并在作业过程中提供主动安全防护措施。主要研究内容包括:(1)设计适用于煤矿企业的机车定位算法。通过分析企业现状,确定其对于机车定位精度的需求,在此基础上,开展基于GNSS/INS组合导航定位算法的研究。构建了基于四元数的组合导航滤波算法,降低多源数据融合带来的误差影响;通过仿真实验对松紧两种组合定位模式进行对比,选择结构简单的松组合模式作为组合定位的结合方式。(2)基于GNSS/INS组合定位系统性能实验。结合卫星定位模块和惯性测量单元搭建了系统硬件平台,编写程序完成了系统软件的开发,通过现场实验对本文设计定位算法的有效性进行了验证。实验结果表明,在卫星信号良好的状态下,组合定位系统的定位位置误差小于5米,速度误差在0.5m/s以内;在卫星信号受阻期间,系统仍可以保持17s的误差范围内运行以及20s的有效运行时长,在卫星信号恢复后可以在10s内恢复精准定位。(3)调车作业监控系统开发。对煤矿企业调车作业监控系统进行了详细的设计,构建了数据库子系统,为系统数据存储、调用提供基础;开发了机车定位显示子系统,完成了企业铁路线路数字地图的绘制,采用地图匹配技术实现了将机车位置修正结果正确显示到线路地图上;研制了车载语音报警子系统,实现了语音报警功能。(4)车载调车作业监控设备研制。设计了车载硬件设备和硬件驱动程序,并将车载设备安装在企业调车机车上,进行实际运行检验。在调车作业期间,系统可以准确实时的显示机车位置和机车外部环境,并且在机车超速驾驶或途径防护区域前均会进行语音报警提示,满足了调车作业过程中的主动安全防护需求。
铁路危险货物运输环境风险管理信息系统的研究与实现
这是一篇关于危险货物,铁路运输,风险管理,管理信息系统的论文, 主要内容为危险货物具有爆炸、易燃、毒害、感染、腐蚀、放射性等特性,由于种类繁多,在铁路运输过程中,可能因自然或人为等因素发生危险品散落、泄露等,造成突发性环境污染事故,破坏生态环境,严重威胁着社会公共安全。因此,为最大限度地减小铁路危险货物运输环境污染事故所造成的人员伤亡、财产损失以及对事故周边环境产生的负面影响;及时、有效、科学地处理危险货物在铁路运输中可能发生的突发性环境污染事故,保障环境安全,建立基于现代信息科学技术的环境风险管理信息系统显得尤为迫切。 本文首先结合国内外危险货物铁路运输环境风险管理研究的现状,分析我国铁路危险货物运输环境污染事故的特点,阐述了建立铁路危险货物运输环境风险管理信息系统的必要性与可行性。随后,提出铁路危险货物运输环境风险管理信息系统的设计目标以及研究思路。 以铁路危险货物运输环境污染事故应急响应流程为依据,结合管理信息系统设计的基本思想,确定系统B/S的总体开发模式以及开发的软、硬件环境;再根据系统的总体架构以及系统主要功能框架,采用JSP+Oracle技术分别设计开发铁路危险货物环境风险管理信息系统的各个子系统,并扼要介绍了系统设计中所需的相关信息开发技术。本文则着重论述了系统设计的重点与核心部分,即后台数据库的建立,反映出各子数据库所包含的属性数据信息。同时,为辅助网络地理信息系统的计算机建模化,实现污染物扩散模拟在地图上直观显示,本文还简要介绍了污染物泄漏、大气扩散及水体扩散的基本数学模型。 在整个设计完成后,本文对系统各功能模块逐一进行功能展示,实现了数据查询、修改、更新、删除、上报、数据维护等基本操作功能,并初步实现了铁路危险货物运输典型环境污染事故影响范围、影响程度的动态模拟功能。最后,本文对系统目前所实现的全部功能进行总结,就数据库、网络地理信息系统以及前台界面三方面分析了系统设计和应用中所存在的不足,对系统进一步深入研究进行了展望。
集装箱智能化公铁联运系统的设计与实现
这是一篇关于公铁联运,公路运输,铁路运输,Java,Spring的论文, 主要内容为多式运输方式可以有效结合各类运输的优点,有效的提高货物运输的效率,集装箱式的公铁联运是一种结合了公路运输和铁路运输的多式运输方式。发展集装式公铁联运可以有效提高内陆运输的效率,一方面可以充分发挥铁路运输在长途运输时价格低,运输量大,运输速度快的特点;另一方面可以发挥公路运输在短途运输上优点。本次研究的目的是为了科学和有效的管理集装化公铁联运过程,通过现有技术解决传统集装箱公铁联运过程中没有可用系统的问题,在一定程度上提高集装箱式公铁联运的效率,促进集装箱式公铁联合运输模式逐渐走向成熟。本次研究基于我国西部地区的一个以公路、铁路运输一体化为主的具有代表性的铁路站台,对其运营模式进行了调研,并基于客户需求完成本次设计。在设计过程中,首先从整体上对客户需求做了概述,确定系统的主要模块包含用户管理模块、基础数据模块、集装箱管理、车辆管理、司机管理、运单管理、结算管理、装箱管理、铁运计划、装火车管理、卸火车管理和票据管理等;然后通过用例图等方式对系统的各个功能模块的需求进行逐个分析和描述。本次设计中PC端采用了B/S模式架构,基于JAVA语言和Spring、MyBatis使用了MVC模型,同时使用Redis作为缓存数据库;移动端采用SpringBoot作为后台开发框架,前台采用小程序开发。在系统开发结束后,通过功能测试方法对系统的功能做了测试,系统的性能方面则采用了黑盒测试的方式对其进行检测分析。测试结果表明系统的功能实现了客户需求,系统的性能也达到了预计结果,并且在实际使用过程中的得到了验证。系统的设计在一定程度上实现了公铁运输一体化的科学管理。首先,在公路运输方面实现了科学管理,实现了车辆行驶轨迹的监控功能,避免司机运输过程中不按照规定路线行驶;其次,在铁路运输方面,实现了多余货物入库、出库装箱,铁路运输计划的下发,火车的装车和票据的管理;其他方面,则依照客户需求完成了各类报表的导出查看,实现了手机端的报表查看和扫码装箱等功。系统的设计不仅实现了公铁联运一体化管理,同时为站台企业提供了方便,在我国西部地区一个产煤、运煤大省的多个铁路站台中得到了广泛应用。
矿山铁路运输维护站点员工调度与考勤系统设计与实现
这是一篇关于铁路运输,员工调度系统,考勤系统,MVC架构的论文, 主要内容为矿山铁路运输维护站点员工调度与考勤系统是计算机应用技术、信息传输技术、铁路运输技术和控制技术等多种技术在铁路安全运输监控领域的产物,对保障煤炭安全运输,提高生产效率和铁路运输设备的利用都具有十分重要的作用。矿山铁路运输维护站点员工调度与考勤系统一般由几个部分组成:1、调度中心(包括应用软件、计算机及外部设备)2、站点信息传输装置(包括传输接口、信息采集、记录装置、传输盒)3、人员考勤记录和执行装置(指纹机、作业记录器、行程记录器)具体来说,矿山铁路运输站点维护员工调度与考勤系统是指对矿山铁路运输的员工进行指挥调度与出勤考勤的系统。 系统总体运行流程由人事模块与调度模块两大部分组成,站段与各站点人员工作时间与工作状态综合信息汇总到人事信息管理系统与铁路总调度,两部分分别记录人员信息与人员作业信息,汇总数据进入综合数据库,由公司领导进行信息化管理与决策。 本系统通过统一建模语言(UML, Unified modeling Language)探讨铁路运输员工调度流程和员工考勤流程,界定参与的使用者,并分析使用者的需求,系统所需具备的功能及系统开发架构。针对系统及用户的特点,采用现代主流的三层技术架构分为展示层、业务应用层、数据存储层。这三层不仅在逻辑上是独立的,同时可以根据需要部署到不同机器上,这样能保证系统的稳定性和稳定性。技术上基于Spring、MVC框架,以Java+JSP+JavaScript为编程语言,利用XML配置以及Hibernate、Ajax等技术实现了铁路站点员工基本信息管理功能,考勤管理功能,工资管理功能和调度管理功能。从代码转换设计、类结构设计、数据库设计等方面详细描述系统的设计,得到了系统中的设计类和数据库模型及代码设计和技术剖析。 本文利用J2EE技术框架,设计、分析与实现的员工调度与考勤管理系统,基本上实现了员工的指挥调度与信息管理功能模块,同时实现了员工的出勤考勤功能,系统功能经测试符合软件系统运行要求,对提高矿山铁路运输维护站点的员工的调度管理具有一定研究价值。
集装箱智能化公铁联运系统的设计与实现
这是一篇关于公铁联运,公路运输,铁路运输,Java,Spring的论文, 主要内容为多式运输方式可以有效结合各类运输的优点,有效的提高货物运输的效率,集装箱式的公铁联运是一种结合了公路运输和铁路运输的多式运输方式。发展集装式公铁联运可以有效提高内陆运输的效率,一方面可以充分发挥铁路运输在长途运输时价格低,运输量大,运输速度快的特点;另一方面可以发挥公路运输在短途运输上优点。本次研究的目的是为了科学和有效的管理集装化公铁联运过程,通过现有技术解决传统集装箱公铁联运过程中没有可用系统的问题,在一定程度上提高集装箱式公铁联运的效率,促进集装箱式公铁联合运输模式逐渐走向成熟。本次研究基于我国西部地区的一个以公路、铁路运输一体化为主的具有代表性的铁路站台,对其运营模式进行了调研,并基于客户需求完成本次设计。在设计过程中,首先从整体上对客户需求做了概述,确定系统的主要模块包含用户管理模块、基础数据模块、集装箱管理、车辆管理、司机管理、运单管理、结算管理、装箱管理、铁运计划、装火车管理、卸火车管理和票据管理等;然后通过用例图等方式对系统的各个功能模块的需求进行逐个分析和描述。本次设计中PC端采用了B/S模式架构,基于JAVA语言和Spring、MyBatis使用了MVC模型,同时使用Redis作为缓存数据库;移动端采用SpringBoot作为后台开发框架,前台采用小程序开发。在系统开发结束后,通过功能测试方法对系统的功能做了测试,系统的性能方面则采用了黑盒测试的方式对其进行检测分析。测试结果表明系统的功能实现了客户需求,系统的性能也达到了预计结果,并且在实际使用过程中的得到了验证。系统的设计在一定程度上实现了公铁运输一体化的科学管理。首先,在公路运输方面实现了科学管理,实现了车辆行驶轨迹的监控功能,避免司机运输过程中不按照规定路线行驶;其次,在铁路运输方面,实现了多余货物入库、出库装箱,铁路运输计划的下发,火车的装车和票据的管理;其他方面,则依照客户需求完成了各类报表的导出查看,实现了手机端的报表查看和扫码装箱等功。系统的设计不仅实现了公铁联运一体化管理,同时为站台企业提供了方便,在我国西部地区一个产煤、运煤大省的多个铁路站台中得到了广泛应用。
集装箱智能化公铁联运系统的设计与实现
这是一篇关于公铁联运,公路运输,铁路运输,Java,Spring的论文, 主要内容为多式运输方式可以有效结合各类运输的优点,有效的提高货物运输的效率,集装箱式的公铁联运是一种结合了公路运输和铁路运输的多式运输方式。发展集装式公铁联运可以有效提高内陆运输的效率,一方面可以充分发挥铁路运输在长途运输时价格低,运输量大,运输速度快的特点;另一方面可以发挥公路运输在短途运输上优点。本次研究的目的是为了科学和有效的管理集装化公铁联运过程,通过现有技术解决传统集装箱公铁联运过程中没有可用系统的问题,在一定程度上提高集装箱式公铁联运的效率,促进集装箱式公铁联合运输模式逐渐走向成熟。本次研究基于我国西部地区的一个以公路、铁路运输一体化为主的具有代表性的铁路站台,对其运营模式进行了调研,并基于客户需求完成本次设计。在设计过程中,首先从整体上对客户需求做了概述,确定系统的主要模块包含用户管理模块、基础数据模块、集装箱管理、车辆管理、司机管理、运单管理、结算管理、装箱管理、铁运计划、装火车管理、卸火车管理和票据管理等;然后通过用例图等方式对系统的各个功能模块的需求进行逐个分析和描述。本次设计中PC端采用了B/S模式架构,基于JAVA语言和Spring、MyBatis使用了MVC模型,同时使用Redis作为缓存数据库;移动端采用SpringBoot作为后台开发框架,前台采用小程序开发。在系统开发结束后,通过功能测试方法对系统的功能做了测试,系统的性能方面则采用了黑盒测试的方式对其进行检测分析。测试结果表明系统的功能实现了客户需求,系统的性能也达到了预计结果,并且在实际使用过程中的得到了验证。系统的设计在一定程度上实现了公铁运输一体化的科学管理。首先,在公路运输方面实现了科学管理,实现了车辆行驶轨迹的监控功能,避免司机运输过程中不按照规定路线行驶;其次,在铁路运输方面,实现了多余货物入库、出库装箱,铁路运输计划的下发,火车的装车和票据的管理;其他方面,则依照客户需求完成了各类报表的导出查看,实现了手机端的报表查看和扫码装箱等功。系统的设计不仅实现了公铁联运一体化管理,同时为站台企业提供了方便,在我国西部地区一个产煤、运煤大省的多个铁路站台中得到了广泛应用。
矿山铁路运输维护站点员工调度与考勤系统设计与实现
这是一篇关于铁路运输,员工调度系统,考勤系统,MVC架构的论文, 主要内容为矿山铁路运输维护站点员工调度与考勤系统是计算机应用技术、信息传输技术、铁路运输技术和控制技术等多种技术在铁路安全运输监控领域的产物,对保障煤炭安全运输,提高生产效率和铁路运输设备的利用都具有十分重要的作用。矿山铁路运输维护站点员工调度与考勤系统一般由几个部分组成:1、调度中心(包括应用软件、计算机及外部设备)2、站点信息传输装置(包括传输接口、信息采集、记录装置、传输盒)3、人员考勤记录和执行装置(指纹机、作业记录器、行程记录器)具体来说,矿山铁路运输站点维护员工调度与考勤系统是指对矿山铁路运输的员工进行指挥调度与出勤考勤的系统。 系统总体运行流程由人事模块与调度模块两大部分组成,站段与各站点人员工作时间与工作状态综合信息汇总到人事信息管理系统与铁路总调度,两部分分别记录人员信息与人员作业信息,汇总数据进入综合数据库,由公司领导进行信息化管理与决策。 本系统通过统一建模语言(UML, Unified modeling Language)探讨铁路运输员工调度流程和员工考勤流程,界定参与的使用者,并分析使用者的需求,系统所需具备的功能及系统开发架构。针对系统及用户的特点,采用现代主流的三层技术架构分为展示层、业务应用层、数据存储层。这三层不仅在逻辑上是独立的,同时可以根据需要部署到不同机器上,这样能保证系统的稳定性和稳定性。技术上基于Spring、MVC框架,以Java+JSP+JavaScript为编程语言,利用XML配置以及Hibernate、Ajax等技术实现了铁路站点员工基本信息管理功能,考勤管理功能,工资管理功能和调度管理功能。从代码转换设计、类结构设计、数据库设计等方面详细描述系统的设计,得到了系统中的设计类和数据库模型及代码设计和技术剖析。 本文利用J2EE技术框架,设计、分析与实现的员工调度与考勤管理系统,基本上实现了员工的指挥调度与信息管理功能模块,同时实现了员工的出勤考勤功能,系统功能经测试符合软件系统运行要求,对提高矿山铁路运输维护站点的员工的调度管理具有一定研究价值。
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